A lane departure avoidance device (1) characterized by being provided with: a control execution unit (3) for, upon acquiring the position of a host vehicle (33) in a lane (27) in which the vehicle is currently traveling, executing control for preventing the vehicle from departing from the lane after a control start condition is satisfied and until a control end condition is satisfied; a curvature acquisition unit (5) for acquiring the curvature of the lane; and a condition setting unit (7) for setting either the control start condition or the control end condition on the basis of the curvature acquired by the curvature acquisition unit.
L'invention concerne un dispositif d'évitement d'écart de voie (1) caractérisé en ce qu'il est pourvu de : une unité d'exécution de commande (3) pour, lors de l'acquisition de la position d'un véhicule hôte (33) dans une voie (27) dans laquelle le véhicule est en train de se déplacer, exécuter une commande pour empêcher le véhicule de s'écarter de la voie après qu'une condition de début de commande est satisfaite et jusqu'à ce qu'une condition de fin commande soit satisfaite; une unité d'acquisition de courbure (5) pour acquérir la courbe de la voie; et une unité de paramétrage de condition (7) pour paramétrer soit la condition de début de commande, soit la condition de fin de commande sur la base de la courbure acquise par l'unité d'acquisition de courbure.
走行中の車線(27)における自車両(33)の位置を取得し、前記車線からの逸脱を防止する制御を、制御開始条件が充足されてから、制御終了条件が充足されるまで実行する制御実行部(3)と、前記車線の曲率を取得する曲率取得部(5)と、前記曲率取得部で取得した前記曲率に基づき、前記制御開始条件、又は前記制御終了条件を設定する条件設定部(7)と、を備えることを特徴とする車線逸脱回避装置(1)。
LANE DEPARTURE AVOIDANCE DEVICE
DISPOSITIF D'ÉVITEMENT D'ÉCART DE VOIE
車線逸脱回避装置
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
Japanese