Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges, welches eine Vorderachslenkung und insbesondere eine Hinterachslenkung aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass zur Spurhaltung des Fahrzeuges Eingriffe in die Hinterachse und zur Vermeidung einer Rückstellung der Vorderräder gleichzeitig Eingriffe in die Vorderachslenkung vorgenommen werden.
The invention relates to a method for steering a vehicle having a front axle steering mechanism and in particular a rear axle steering mechanism. According to the invention, interventions are performed on the rear axle in order for the vehicle to stay on course and interventions are simultaneously performed on the front axle steering mechanism in order to prevent the front wheels from self-aligning.
L'invention concerne un procédé pour diriger un véhicule qui comprend un essieu avant directeur et en particulier un essieu arrière directeur. Selon l'invention, pour maintenir la trajectoire du véhicule, des interventions sont déclenchées dans l'essieu arrière et, pour éviter un rappel des roues avant, des interventions sont déclenchées simultanément dans l'essieu avant directeur.
VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGES, STEUERUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR STEERING A VEHICLE, CONTROLLER FOR A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR DIRIGER UN VÉHICULE, DIRECTION POUR UN VÉHICULE À MOTEUR ET VÉHICULE À MOTEUR
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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