Provided are a relative angle detection apparatus suitable for expanding torque detection range, a torque sensor provided with this relative angle detection apparatus, an electric power steering apparatus, and a vehicle. In the present invention, on the basis of a first cosine signal representing cos(θos+Δθ) and a first sine signal representing sin(θos+Δθ) in accordance with the rotation angle (θis) of a first multipole ring magnet (10) that rotates in synchronism with an input shaft (22a), and a second cosine signal representing cosθos and a second sine signal representing sinθos in accordance with the rotation angle (θos) of a second multipole ring magnet (11) that rotates in synchronism with an output shaft (22b) arranged to be coaxial with the input shaft (22a), sinΔθ and cosΔθ in accordance with the relative angle (Δθ) between the input shaft (22a) and the output shaft (22b) are computed, and the relative angle (Δθ) is computed from Δθ = arctan(sinΔθ/cosΔθ).
L'invention concerne un appareil de détection d'angle relatif approprié pour étendre une plage de détection de couple, un capteur de couple comprenant ledit appareil de détection d'angle relatif, un appareil de direction à assistance électrique, et un véhicule. Dans la présente invention, sur la base d'un premier signal de cosinus représentant cos(θos+Δθ) et d'un premier signal de sinus représentant sin(θos+Δθ) selon l'angle de rotation (θis) d'un premier aimant annulaire multipolaire (10) qui tourne en synchronisme avec un arbre d'entrée (22a), et d'un second signal de cosinus représentant cosθos et d'un second signal de sinus représentant sinθos selon l'angle de rotation (θos) d'un second aimant annulaire multipolaire (11) qui tourne en synchronisme avec un arbre de sortie (22b) placé de manière coaxiale avec l'arbre d'entrée (22a), sinΔθ et cosΔθ selon l'angle relatif (Δθ) entre l'arbre d'entrée (22a) et l'arbre de sortie (22b) sont calculés, et l'angle relatif (Δθ) est calculé à partir de Δθ = arctan(sinΔθ/cosΔθ).
トルク検出範囲を拡大するのに好適な相対角度検出装置、この相対角度検出装置を備えるトルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。同軸上に配置されている入力軸(22a)及び出力軸(22b)のうち入力軸(22a)と同期回転する第1多極リング磁石(10)の回転角度(θis)に応じたsin(θos+Δθ)を表す第1sin信号及びcos(θos+Δθ)を表す第1cos信号と、出力軸(22b)と同期回転する第2多極リング磁石(11)の回転角度(θos)に応じたsinθosを表す第2sin信号及びcosθosを表す第2cos信号に基づき、入力軸(22a)と出力軸(22b)との相対角度(Δθ)に応じたsinΔθ及びcosΔθを演算し、Δθ=arctan(sinΔθ/cosΔθ)から相対角度(Δθ)を演算する。
RELATIVE ANGLE DETECTION APPARATUS, TORQUE SENSOR, ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS, AND VEHICLE
APPAREIL DE DÉTECTION D'ANGLE RELATIF, CAPTEUR DE COUPLE, APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE, ET VÉHICULE
相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両
2016-12-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
RELATIVE ANGLE DETECTION APPARATUS, TORQUE SENSOR, ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS, AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|RELATIVE ANGLE DETECTION DEVICE, TORQUE SENSOR, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|Relative angle detection device, torque sensor, electric power steering device and vehicle
European Patent Office | 2018
|Relative Angle Detection Device, Torque Sensor, Electric Power Steering Device and Vehicle
European Patent Office | 2018
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