The present invention relates to an autonomous traveling vehicle. The autonomous traveling vehicle of the present invention comprises: a plurality of cameras; a radar; a communication unit; and a processor which controls to perform autonomous driving in a first route toward a destination in an autonomous driving mode, changes the route to the destination on the basis of at least one of driver sleep state information and the driving state route information when a driver is in a sleep state, and controls to perform autonomous driving towards the changed route. Accordingly, in a driver sleep state, it is possible to change the route to a destination.

    La présente invention concerne un véhicule à déplacement autonome. Le véhicule à déplacement autonome de la présente invention comprend : une pluralité de caméras ; un radar ; une unité de communication ; et un processeur qui réalise une commande afin d'effectuer une conduite autonome dans un premier trajet vers une destination dans un mode de conduite autonome, modifie le trajet vers la destination sur la base d'informations d'état de sommeil du conducteur et/ou d'informations de trajet d'état de conduite lorsqu'un conducteur est dans un état de sommeil, puis réalise une commande pour effectuer une conduite autonome vers le trajet modifié. En conséquence, dans un état de sommeil du conducteur, il est possible de modifier le trajet vers une destination.

    본 발명은 자율 주행 차량에 관한 것이다. 본 발명의 자율 주행 차량은, 복수의 카메라와, 레이더와, 통신부와, 자율 주행 운전 모드시, 목적지를 향해 제1 루트로 자율 운전 수행하도록 제어하며, 운전자가 수면 상태인 경우, 운전자 수면 상태 정보, 주행 중인 루트 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지까지의 루트를 가변하고, 가변된 루트를 통해, 자율 주행 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 운전자 수면 상태시 목적지까지의 루트를 가변할 수 있게 된다.


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    Title :

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME
    자율 주행 차량


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM

    TSUJISAKA RYU | European Patent Office | 2022

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    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    YAMANA TAKAHIRO / ITO YOSHITO / TERADA KOJI et al. | European Patent Office | 2022

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    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    SUZUKI KOICHI / NISHITANI TORU / USAMI JUN et al. | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    MATSUMOTO TAKUYA | European Patent Office | 2018

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    Autonomous traveling vehicle

    SUZUKI KOICHI / NISHITANI TORU / USAMI JUN et al. | European Patent Office | 2022

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