An elevator shaft dimension measurement device is provided with: a plurality of 3D distance image sensors that are on the same circle, face the center of the circle, are disposed so as to be oriented at an elevated angle with respect to a horizontal plane, and output measurement data by imaging a subject that is a pattern irradiated onto elevator shaft inner walls; and a computer that integrates the measurement data output from the plurality of 3D distance image sensors at a plurality of height positions within the elevator shaft, generates first combined measurement data covering 360° in the horizontal direction, creates second combined measurement data arrived at by aligning multiple items of the first combined measurement data, and calculates the dimensions of the elevator shaft on the basis of the second combined measurement data.
Un dispositif de mesure de dimension de cage d'ascenseur est pourvu : d'une pluralité de capteurs d'image de distance en 3D qui sont sur le même cercle, font face au centre du cercle, sont disposés de manière à être orientés selon un angle élevé par rapport à un plan horizontal, et fournissent en sortie des données de mesure par imagerie d'un sujet qui est un motif exposé sur les parois internes d'une cage d'ascenseur ; et d'un ordinateur qui intègre les données de mesure délivrées par la pluralité de capteurs d'image de distance en 3D au niveau d'une pluralité de positions de hauteur à l'intérieur de la cage d'ascenseur, génère des premières données de mesure combinées couvrant 360° dans la direction horizontale, crée des secondes données de mesure combinées obtenues par alignement de multiples éléments des premières données de mesure combinées, et calcule les dimensions de la cage d'ascenseur sur la base des secondes données de mesure combinées.
同一円周上において円の中心方向を向き、かつ水平面に対して仰角向きに配置され、撮像対象物である昇降路の内壁に対して照射されたパターンを撮像することで計測データを出力する複数の3D距離画像センサと、昇降路内の複数の高さ位置のそれぞれで、複数の3D距離画像センサから出力された計測データを統合し、水平方向360度をカバーした第一統合計測データを生成し、第一統合計測データ同士を位置合わせし、位置合わせ後の第二統合計測データを作成し、第二統合計測データに基づいて、昇降路の寸法を算出する計算機を備える。
ELEVATOR SHAFT DIMENSION MEASUREMENT DEVICE AND ELEVATOR SHAFT DIMENSION MEASUREMENT METHOD
DISPOSITIF DE MESURE DE DIMENSION DE CAGE D'ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE MESURE DES DIMENSIONS DE CAGE D'ASCENSEUR
昇降路寸法計測装置および昇降路寸法計測方法
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
Elevator shaft dimensions measurement device and elevator shaft dimensions measurement method
European Patent Office | 2021
|ELEVATOR SHAFT DIMENSIONS MEASUREMENT DEVICE AND ELEVATOR SHAFT DIMENSIONS MEASUREMENT METHOD
European Patent Office | 2018
|ELEVATOR SHAFT PARTITIONING METHOD AND ELEVATOR SHAFT PARTITIONING DEVICE
European Patent Office | 2021
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