Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung (1) mit Feedback-Aktuator (5), umfassend eine Lenkwelle (51), die um ihre Längsachse (21) drehbar relativ zu einer Führungseinrichtung (6) gelagert ist und die über einen Gewindetrieb (54, 57) mit einem Übertragungselement (56) gekoppelt ist, welches an der Führungseinrichtung (6) relativ zur Drehung der Lenkwelle (51) feststehend angebracht ist und durch Drehung der Lenkwelle (51) axial bezüglich der Längsachse (21) translatorisch bewegbar ist, wobei das Übertragungselement (56) in axialer Richtung zwischen zwei an der Führungseinrichtung (6) abgestützten axialen Widerlagern (77, 78) angeordnet ist und zwischen dem Übertragungselement (56) und den Widerlagern (77, 78) jeweils ein Federelement (79) angeordnet ist. Um eine Lenkeinrichtung mit einem einfach aufgebauten Feedback-Aktuator zur Verfügung zu stellen, der eine Einstellung des an der Lenkwelle anliegenden Reaktionsmoments ermöglicht, schlägt die Erfindung vor, dass jedes der beiden Federelemente (79) mit dem Übertragungselement (56) und einem der Widerlager (77, 78) verbunden ist.
The present invention relates to a steering device (1) with a feedback actuator (5), comprising a steering shaft (51) which is mounted rotatably about its longitudinal axis (21) relative to a guide device (6) and which is coupled via a threaded drive (54, 57) to a transmission element (56), which is attached to the guide device (6) in a stationary manner relative to the rotation of the steering shaft (51) and, by rotation of the steering shaft (51), is movable in a translatory manner axially with respect to the longitudinal axis (21), wherein the transmission element (56) is arranged in the axial direction between two axial abutments (77, 78) supported on the guide device (6), and a spring element (79) is in each case arranged between the transmission element (56) and the abutments (77, 78). In order to provide a steering device with a simply constructed feedback actuator which permits an adjustment of the reaction torque applied to the steering shaft, the invention proposes that each of the two spring elements (79) is connected to the transmission element (56) and to one of the abutments (77, 78).
La présente invention concerne un dispositif de direction (1) doté d'un actionneur à rétroaction (5), comportant un arbre de direction (51) qui est monté de manière à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal (21) par rapport à un dispositif de guidage (6) et qui est accouplé à un élément de transmission (56) par le biais d'un mécanisme fileté (54, 57), lequel élément de transmission est monté sur le dispositif de guidage (6) de manière fixe par rapport à la rotation de l'arbre de direction (51) et peut être déplacé en translation axialement par rapport à l'axe longitudinal (21) par rotation de l'arbre de direction (51). L'élément de transmission (56) est disposé dans la direction axiale entre deux butées axiales (77, 78) supportées par le dispositif de guidage (6) et un élément ressort (79) respectif est disposé entre l'élément de transmission (56) et les butées (77, 78). L'invention vise à fournir un dispositif de direction présentant un actionneur à rétroaction construit simplement qui permet un réglage du moment de réaction appliqué à l'arbre de direction. À cet effet, chacun des deux éléments ressort (79) est relié à l'élément de transmission (56) et à l'une des butées (77, 78).
FEEDBACK-AKTUATOR EINER LENKEINRICHTUNG
FEEDBACK ACTUATOR OF A STEERING DEVICE
ACTIONNEUR À RÉTROACTION D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
REIBVORRICHTUNG FÜR EINEN FEEDBACK-AKTUATOR EINER LENKEINRICHTUNG
European Patent Office | 2020
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