Die vorliegende Erfindung betrifft einen Feedback-Aktuator (5) für eine Lenkeinrichtung (1), umfassend eine Lenkwelle (51), die um ihre Längsachse (21) drehbar in einer Manteleinheit gelagert ist, die an einem Fahrzeug anbringbar ist und der eine Aktuatoreinheit mit einem Elektromotor (9) umfasst, der einen mit der Manteleinheit verbundenen Stator (81) und eine drehend antreibbare Rotorwelle (84) aufweist, die drehmomentschlüssig mit der Lenkwelle (51) verbunden ist, wobei der Elektromotor (8) innerhalb der Manteleinheit angeordnet ist. Um bei einem kompakten Aufbau und mit geringerem Steuerungsaufwand eine genauere Drehmomenteinleitung des Rückstellmoments in die Lenkwelle zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass die Rotorwelle (84) mit einer Eingangswelle eines Getriebes (9) verbunden ist, das eine mit der Lenkwelle (51) verbundene Ausgangswelle aufweist und welches innerhalb der Manteleinheit angeordnet ist.
The invention relates to a feedback actuator (5) for a steering device (1), comprising a steering shaft (51), which is supported in a jacket unit in such a way that the steering shaft can be rotated about the longitudinal axis (21) of the steering shaft, which jacket unit can be attached to a vehicle, which feedback actuator comprises an actuator unit having an electric motor (9), which electric motor has a stator (81) connected to the jacket unit and a rotationally drivable rotor shaft (84), which can be connected to the steering shaft (51) in a torque-transmitting manner, wherein the electric motor (8) is arranged inside the jacket unit. In order to enable more accurate application of the restoring torque to the steering shaft with little control complexity and while achieving a compact design, the rotor shaft (84), according to the invention, is connected to an input shaft of a transmission (9), which has an output shaft connected to the steering shaft (51) and which his arranged inside the jacket unit.
La présente invention concerne un actionneur à rétroaction (5) pour un dispositif de direction (1), comportant un arbre de direction (51) qui est monté de manière à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal (21) dans une unité formant enveloppe qui peut être montée sur un véhicule, lequel actionneur à rétroaction comporte une unité d'actionneur dotée d'un moteur électrique (9) qui comprend un stator (81) relié à l'unité formant enveloppe et un arbre de rotor (84) pouvant être entraîné en rotation, lequel arbre de rotor est relié à l'arbre de direction (51) de manière à transmettre les couples, le moteur électrique (8) étant disposé à l'intérieur de l'unité formant enveloppe. L'invention vise à permettre une application de couple plus précise du moment de redressement dans l'arbre de direction tout en offrant une structure compacte et en simplifiant la commande. À cet effet, l'arbre de rotor (84) est relié à un arbre d'entrée d'une transmission (9) qui comprend un arbre de sortie relié à l'arbre de direction (51) et qui est disposée à l'intérieur de l'unité formant enveloppe.
FEEDBACK-AKTUATOR FÜR EINE LENKEINRICHTUNG
FEEDBACK ACTUATOR FOR A STEERING DEVICE
ACTIONNEUR À RÉTROACTION POUR UN DISPOSITIF DE DIRECTION
2017-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |