A "Tactile Autonomous Drone" (TAD) (e.g., flying drones, mobile robots, etc.) supplies real-time tactile feedback to users immersed in virtual reality (VR) environments. TADs are not rendered into the VR environment, and are therefore not visible to users immersed in the VR environment. In various implementations, one or more TADs track users as they move through a real-world space while immersed in the VR environment. One or more TADs apply tracking information to autonomously position themselves, or one or more physical surfaces or objects carried by the TADs, in a way that enables physical contact between those surfaces or objects and one or more portions of the user's body. Further, this positioning of surfaces or objects corresponds to some real-time virtual event, virtual object, virtual character, virtual avatar of another user, etc., in the VR environment to provide real-time tactile feedback to users immersed in the VR environment.
L'invention concerne un « drone autonome tactile » (TAD) (par exemple, des drones volants, des robots mobiles, etc.) qui fournit une rétroaction tactile en temps réel à des utilisateurs immergés dans des environnements de réalité virtuelle (VR). Les TAD ne sont pas rendus dans l'environnement VR et ne sont par conséquent pas visibles par les utilisateurs immergés dans l'environnement VR. Dans divers modes de réalisation, un ou plusieurs TAD suivent des utilisateurs à mesure qu'ils se déplacent à travers un espace du monde réel tout en étant immergés dans l'environnement VR. Un ou plusieurs TAD appliquent des informations de suivi pour se positionner eux-mêmes de façon autonome, ou une ou plusieurs surfaces physiques ou un ou plusieurs objets physiques portés par les TAD, d'une manière qui permette un contact physique entre ces surfaces ou ces objets et une ou plusieurs parties du corps de l'utilisateur. En outre, ce positionnement de surfaces ou d'objets correspond à un certain événement virtuel en temps réel, objet virtuel, personnage virtuel, avatar virtuel d'un autre utilisateur, etc. dans l'environnement VR pour fournir une rétroaction tactile en temps réel à des utilisateurs immergés dans l'environnement VR.
AUTONOMOUS DRONES FOR TACTILE FEEDBACK IN IMMERSIVE VIRTUAL REALITY
DRONES AUTONOMES POUR UNE RÉTROACTION TACTILE EN RÉALITÉ VIRTUELLE EN IMMERSION
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
English
Autonomous drones for tactile feedback in immersive virtual reality
European Patent Office | 2017
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