The present invention relates to a device and a method for correcting a vanishing point, the device being mounted on a vehicle and correcting the position of the vanishing point from an image captured by a camera. The method for correcting a vanishing point according to the present invention comprises the steps of: (a) extracting candidate outline points of an object, which is supposedly a preceding vehicle, from an image captured by a camera; (b) tracing the movement of the candidate outline points according to the lapse of time; (c) determining whether or not the candidate outline points belong to the vehicle; (d) determining the candidate outline points as the vehicular outline points of the preceding vehicle if the candidate outline points are determined to belong to the vehicle in step (c); (e) calculating a change in the width between vehicular outline points of the same height among the vehicular outline points; and (f) calculating the variation of the vanishing point. Since the outline points of the preceding vehicle are traced so as to determine whether or not the outline points belong to the vehicle and the variation of the vanishing point can be calculated from a change in the width between outline points of the same height, the present invention has the effects of: obtaining information on the variation of the vanishing point in real time if the preceding vehicle is present in the image captured by the camera; preventing a false alarm in an advanced driver assistance system, such as a forward collision warning system; and providing accurate information to a driver.

    La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de corriger un point de fuite, le dispositif étant monté sur un véhicule et corrigeant la position du point de fuite à partir d'une image capturée par un appareil de prise de vues. Le procédé de correction de point de fuite selon cette invention comprend les étapes consistant : (a) à extraire d'une image capturée par un appareil de prise de vues des candidats points de contour d'un objet supposé être un véhicule précédent ; (b) à suivre le déplacement des candidats points de contour au fil du temps ; (c) à déterminer si les candidats points de contour appartiennent au véhicule ; (d) à déterminer que les candidats points de contour sont des points de contour de véhicule du véhicule précédent s'il est déterminé à l'étape c) qu'ils appartiennent au véhicule ; (e) à calculer un changement de largeur entre des points de contour de véhicule à la même hauteur parmi les points de contour de véhicule ; et (f) à calculer la variation du point de fuite. Puisque les points de contour du véhicule précédent sont suivis de manière à déterminer si les points de contour appartiennent au véhicule et que la variation du point de fuite peut être calculée à partir d'un changement de largeur entre des points de contour à la même hauteur, l'invention a pour effets : d'obtenir des informations sur la variation du point de fuite en temps réel si le véhicule précédent est présent dans l'image capturée par l'appareil de prise de vues ; d'éviter une fausse alarme dans un système avancé d'aide à la conduite tel qu'un système d'avertissement de risque de collision à l'avant ; et de fournir au conducteur des informations précises.

    본 발명은 차량에 장착되며 카메라로 촬영된 영상으로부터 소실점의 위치를 보정하는 소실점 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 소실점 보정 방법은, (a) 상기 카메라로 촬영된 영상으로부터 선행차량으로 추정되는 물체의 윤곽 후보지점을 추출하는 단계; (b) 시간의 경과에 따른 상기 윤곽 후보지점의 이동을 추적하는 단계; (c) 상기 윤곽 후보지점이 차량에 속하는지 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 단계(c)에서 상기 윤곽 후보지점이 차량에 속하는 것으로 판단되면, 해당 윤곽 후보지점을 상기 선행차량의 차량 윤곽점으로 결정하는 단계; (e) 상기 차량 윤곽점 중 동일 높이의 차량 윤곽점 사이의 폭 변화를 연산하는 단계; 및 (f) 상기 소실점의 변동량을 연산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 선행차량의 윤곽점을 추적하여 차량에 속하는지 여부를 판단하고, 동일 높이의 윤곽점 사이의 폭 변화로부터 소실점 변동량을 연산할 수 있음으로써, 카메라로 촬영된 영상에서 선행차량이 존재하는 경우 소실점의 변동 정보를 실시간으로 획득할 수 있으며, 선행차량 추돌 경보 장치와 같은 첨단 운전자 보조 시스템에서 오경보를 방지하고 운전자에게 정확한 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING VANISHING POINT


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE POINT DE FUITE
    소실점 보정 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VANISHING POINT EXTRACTION DEVICE

    NAGAOKA KOTARO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Line Clustering with Vanishing Point and Vanishing Line

    Minagawa, A. / Tagawa, N. / Moriya, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Vanishing point detection

    Tai, A. / Kittler, J. / Petrou, M. et al. | British Library Online Contents | 1993


    Vanishing point correction apparatus and method

    PARK KWANG IL / LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK | European Patent Office | 2019

    Free access