In the present invention, the collision possibility of a vehicle colliding with an object in front of the vehicle is determined (S110), and emergency braking control for avoiding a collision with the object is started in accordance with the determination results (S140). A determination is made as to whether travel environment conditions have been established, from the location at which the vehicle is currently travelling, the situation behind the vehicle and the travel state of the vehicle (S120). During the period from the start of the emergency braking control until the vehicle stops, if the collision possibility drops to a prescribed safety level (S150: YES), and if the travel environment conditions have been established (S160: Yes), then the braking control is released (S170).

    Selon la présente invention, la possibilité de collision d'un véhicule entrant en collision avec un objet devant un véhicule est déterminée (S110), et une commande de freinage d'urgence pour l'évitement de la collision avec l'objet est lancée en fonction des résultats de détermination (S140). Une détermination est effectuée pour définir si des conditions d'environnement de trajet ont été établies, à partir du lieu du trajet actuel du véhicule, de la situation à l'arrière du véhicule et de l'état de trajet du véhicule (S120). Pendant la période entre le début de la commande de freinage d'urgence et l'arrêt du véhicule, si la possibilité de collision diminue jusqu'à un niveau de sécurité prédéfini (S150 : OUI), et que les conditions d'environnement de trajet ont été établies (S160 : OUI), alors la commande de freinage est libérée (S170).

    自車両の前方の対象物に車両が衝突する衝突可能性を判定し(S110)、この判定結果に応じて、対象物への衝突を回避するための緊急制動制御を開始する(S140)。車両が現在走行中の場所、車両の後方の状況、及び、車両の走行状態から、走行環境条件が成立しているか否かを判定し(S120)、緊急制動制御の開始から自車両が停止するまでの間に、衝突可能性が所定の安全レベルまで低下した場合(S150;YES)、走行環境条件が成立している場合(S160;YES)、制動制御を解除する(S170)。


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    Title :

    COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE PROVIDED WITH BRAKING RELEASE MEANS, AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISION COMPORTANT UN MOYEN DE LIBÉRATION DE FREINAGE, ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISION
    制動解除手段を備えた衝突回避支援装置および衝突回避支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF





    COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD

    MOROTOMI KOHEI / YAMADA YOSHIHISA / KASAI EIJI et al. | European Patent Office | 2018

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    COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD

    YOSHIZAWA SHINTARO | European Patent Office | 2016

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    Collision avoidance assistance device and collision avoidance assistance method

    FUJISHIRO RYO | European Patent Office | 2016

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