This driver assist control device is for assisting driving of a host vehicle by controlling the projection of a light image from the host vehicle (2) onto the road surface (7) ahead, and is provided with: a light image projection unit (5) for projecting onto the road surface an informational light image (56i, 1056i, 2056i, 3056i) representing information to be visually presented to an occupant of the host vehicle; a change detection unit (440) for detecting a change-of-gradient section (7s) where a change of gradient occurs on the road surface; and a light image correction unit (441) for making a correction such that the projection position (Pp) of the informational light image from the light image projection unit is moved closer than the change-of-gradient section detected by the change detection unit.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'assistance de conducteur destiné à aider la conduite d'un véhicule hôte en commandant la projection d'une image lumineuse depuis le véhicule hôte (2) sur la surface de la route (7) à l'avant, et doté : d'une unité de projection d'image lumineuse (5) pour projeter sur la surface de la route une image lumineuse informative (56i, 1056i, 2056i, 3056i) représentant des informations devant être visuellement présentées à un occupant du véhicule hôte ; d'une unité de détection de changement (440) pour détecter une section de changement de pente (7s) lorsqu'un changement de pente se produit sur la surface de la route ; et d'une unité de correction d'image lumineuse (441) pour effectuer une correction de telle sorte que la position de projection (Pp) de l'image lumineuse informative par l'unité de projection d'image lumineuse est rapprochée par rapport à la section de changement de pente détectée par l'unité de détection de changement.
自車両(2)から前方の走行路面(7)への光像投影を制御することにより、当該自車両の運転をアシストする運転アシスト制御装置は、自車両の乗員へ視覚提示する情報を表した情報光像(56i,1056i,2056i,3056i)を、走行路面へ投影する光像投影部(5)と、走行路面のうち勾配が変化する勾配変化部(7s)を、検知する変化部検知部(440)と、光像投影部による情報光像の投影位置(Pp)を、変化部検知部により検知された勾配変化部よりも手前側へ補正する光像補正部(441)と、を備える。
DRIVER ASSIST CONTROL DEVICE AND DRIVER ASSIST CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE DE CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE DE CONDUCTEUR
運転アシスト制御装置及び運転アシスト制御方法
2016-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Driver assist device and industrial truck with driver assist device
European Patent Office | 2017
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