Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Inertialsensors (2) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, wobei Messdaten zumindest eine Messgröße des Inertialsensors im Betrieb des Fahrzeugs erfasst und zur Kalibrierung des Inertialsensors auf Fehlerwerte geprüft werden. Es ist vorgesehen, dass im Betrieb des Fahrzeugs durch einen Referenzsensor Messdaten einer anderen, mit der Messgröße des Inertialsensors jedoch korrelierenden Messgröße erfasst und mit den Messdaten des Inertialsensors verglichen werden, um in Abhängigkeit von einer Abweichung der Messdaten des Inertialsensors von den Messdaten des Referenzsensors die Fehlerwerte zu erfassen.

    The invention relates to a method for operating an inertial sensor (2) of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein measurement data of at least one measurement variable of the inertial sensor are captured during operation of the vehicle and are checked for error values in order to calibrate the inertial sensor. According to the invention, during operation of the vehicle, measurement data of a different measurement variable, which, however, correlates with the measurement variable of the inertial sensor, are captured by means of a reference sensor and are compared with the measurement data of the inertial sensor in order to record the error values in accordance with a deviation of the measurement data of the inertial sensor from the measurement data of the reference sensor.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un capteur inertiel (2) d'un véhicule, en particulier d'un véhicule à moteur, des données de mesure relatives à au moins une grandeur mesurée par le capteur inertiel étant acquises pendant la marche du véhicule et des valeurs d'erreur étant contrôlées en vue de l'étalonnage du capteur inertiel. Selon l'invention, des données de mesure relatives à une autre grandeur mesurée, en corrélation toutefois avec la grandeur mesurée par le capteur inertiel, sont acquises par un capteur de référence pendant la marche du véhicule et sont comparées aux données de mesure du capteur inertiel, les valeurs d'erreur étant déterminées en fonction d'un écart entre les données de mesure du capteur inertiel et celles du capteur de référence.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES INERTIALSENSORS UND EINES FAHRZEUGS MIT SOLCH EINEM INERTIALSENSOR, SOWIE SOLCH EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING AN INERTIAL SENSOR AND FOR OPERATING A VEHICLE HAVING SUCH AN INERTIAL SENSOR, AND SUCH A VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN CAPTEUR INERTIEL ET UN VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN TEL CAPTEUR INERTIEL, ET VÉHICULE ASSOCIÉ


    Contributors:
    NELL DAVID (author) / TUEXEN HENNING (author)

    Publication date :

    2016-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




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