Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, ein System und Verfahren, wobei das Kraftfahrzeug ein Steuergerät, einen ersten Sensor und eine Ortsbestimmungseinrichtung umfasst, wobei das Steuergerät eine Steuereinrichtung und einen Datenspeicher umfasst, wobei in dem Datenspeicher wenigstens eine Information über eine Anordnung einer Fahrleitung abgelegt ist, wobei die Steuereinrichtung mit dem ersten Sensor und mit der Ortsbestimmungseinrichtung verbunden ist, wobei der erste Sensor eine Relativposition der Fahrleitung zu dem Kraftfahrzeug bestimmt und die Relativposition der Steuereinrichtung bereitstellt, wobei die Ortsbestimmungseinrichtung eine Ortsposition des Kraftfahrzeugs bestimmt und der Steuereinrichtung bereitstellt, wobei die Steuereinrichtung auf Grundlage der ermittelten Relativposition, der ermittelten Ortsposition und der Information über die Anordnung der Fahrleitung eine Kraftfahrzeugposition errechnet.

    A motor vehicle has a control device, a first sensor and a global positioning device. The control device has a control unit and a data memory. At least one item of information about an arrangement of an overhead line is stored on the data memory. The control unit is connected to the first sensor and to the global positioning device. The first sensor determines a position of the overhead line relative to the motor vehicle and provides the control unit with the relative position. The global positioning device determines a global position of the motor vehicle and provides the control unit with it. The control unit, on the basis of the established relative position, the established global position and the information about the arrangement of the overhead line, calculates a position of the motor vehicle.


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    Title :

    Kraftfahrzeug, System und Verfahren zum Betrieb solch eines Kraftfahrzeugs und solch eines Systems


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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