The invention relates to a method (30) for identifying the yaw inertia of a motor vehicle, characterised in that the method comprises the following consecutive steps: a first step (E1) of measuring values that are characteristic of the vehicle in terms of the wheels, comprising measurements of wheel forces; a second step (E3) of identifying the dynamic centre of gravity of the vehicle following the measuring step (E1); and a third step (E5) of identifying the dynamic yaw inertia of the vehicle following the step (E3) of identifying the dynamic centre of gravity. The yaw inertia value is then transmitted to a method for controlling the stability of the vehicle.
Procédé d'identification (30) de l'inertie en lacet d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consécutives suivantes: • - une première étape de mesure (El) de valeurs caractéristiques du véhicule au niveau des roues comprenant des mesures d'efforts à la roue, • - une deuxième étape d'identification du centre de gravité dynamique (E3) du véhicule consécutive à l'étape de mesure (El), • - une troisième étape d'identification de l'inertie en lacet (E5) dynamique du véhicule consécutive à l'étape d'identification du centre de gravité (E3) dynamique. La valeur d'inertie de lacet est ensuite transmise à un procédé de contrôle de stabilité du véhicule.
IDENTIFICATION DE L'INERTIE DE LACET ET DE TANGAGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE
IDENTIFICATION OF PITCH AND YAW INERTIA OF A MOTOR VEHICLE
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
IDENTIFICATION DE L'INERTIE DE LACET ET DE TANGAGE DE VEHICULE AUTOMOBILE
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|ESTIMATION DYNAMIQUE DU TANGAGE INSTANTANE D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
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Automotive engineering | 1978
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