Ein Verfahren umfasst Schritte des Erfassens eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, des Verfolgens, in einer ersten Phase, des Objekts bezüglich dem Kraftfahrzeug mittels eines ersten Bewegungsmodells des Kraftfahrzeugs, des Erfassens eines Zusammenstoßes des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis und des Verfolgens, in einer zweiten Phase, des Objekts bezüglich dem Kraftfahrzeug mittels eines zweiten Bewegungsmodells des Kraftfahrzeugs.

    The invention relates to a method comprising steps of detecting an object in an environment of a motor vehicle, tracking the object in relation to the motor vehicle by means of a first motion model of the motor vehicle in a first phase, detecting an impact of the motor vehicle with an obstacle, and tracking the object in relation to the motor vehicle by means of a second motion model of the motor vehicle in a second phase.

    L'invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à détecter un objet dans l'environnement d'un véhicule à moteur, à suivre, dans une première phase, l'objet par rapport au véhicule à moteur au moyen d'un premier modèle de mouvement du véhicule à moteur, à détecter une collision entre le véhicule à moteur et un obstacle, et à suivre, dans une seconde phase, l'objet par rapport au véhicule à moteur au moyen d'un second modèle de mouvement du véhicule à moteur.


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    Title :

    OBJEKTVERFOLGUNG VOR UND WÄHREND EINES ZUSAMMENSTOßES


    Additional title:

    OBJECT TRACKING BEFORE AND DURING AN IMPACT
    SUIVI D'OBJET AVANT ET PENDANT UNE COLLISION


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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