The present invention prevents a coil of a phase other than a coil of a specific phase from being adversely affected by heat even when motor torque varies or the state of current distribution to a three-phase coil varies. The present invention comprises: a motor torque obtaining unit that obtains motor torque output by a three-phase alternating current motor; a current distribution state obtaining unit that obtains the state of current distribution to coils of respective phases of a stator of the three-phase alternating current motor; a temperature sensor that detects the temperature of a coil of a specific phase out of the three-phase coil as a coil sensor temperature; and a motor torque control unit that controls the motor torque by updating an other phase estimated temperature, which is an estimated temperature of a coil of another phase that is a coil other than the coil of the specific phase out of the three phase coil, using an integrated value of a temperature increase per unit time at each time point of the coil of the other phase, and by using at least the other phase estimated temperature. The temperature increase per unit time of the coil of the other phase at each time point is determined by the motor torque control unit in accordance with a combination of the motor torque and the current distribution state at the time point.
La présente invention empêche une bobine d'une phase différente d'une bobine d'une phase spécifique d'être touchée défavorablement par la chaleur même lorsqu'un couple moteur varie ou que l'état de distribution de courant à une bobine triphasée varie. La présente invention comprend : une unité d'obtention de couple moteur qui obtient un couple moteur transmis par un moteur à courant alternatif triphasé ; une unité d'obtention d'état de distribution de courant qui obtient l'état de distribution de courant à des bobines de phases respectives d'un stator du moteur à courant alternatif triphasé ; un capteur de température qui détecte la température d'une bobine d'une phase spécifique à l'exception de la bobine triphasée comme étant une température de capteur de bobine ; et une unité de commande de couple moteur qui commande le couple moteur par mise à jour d'une température estimée d'une autre phase qui est une température estimée d'une bobine d'une autre phase qui est une bobine différente de la bobine de la phase spécifique à l'exception de la bobine triphasée, à l'aide d'une valeur intégrée d'une augmentation de température par unité de temps à chaque moment dans le temps de la bobine de l'autre phase et à l'aide d'au moins la température estimée de l'autre phase. L'augmentation de température par unité de temps de la bobine de l'autre phase à chaque moment dans le temps est déterminée par l'unité de commande de couple moteur en fonction d'une combinaison du couple moteur et de l'état de distribution de courant au moment dans le temps.
モータトルクが変動したり三相コイルへの電流分配状態が変動したりしても、特定相コイル以外の他相コイルに熱による悪影響が発生することを防止する。三相交流モータが出力するモータトルクを取得するモータトルク取得部と、三相交流モータのステータの各相のコイルへの電流分配状態を取得する電流分配状態取得部と、三相コイルのうち特定相コイルの温度をコイルセンサ温度として検出する温度センサと、三相コイルのうち特定相コイル以外のコイルである他相コイルの各時点における単位時間あたりの上昇温度の積算値とを用いて、他相コイルの推定温度である他相推定温度を更新し、他相推定温度を少なくとも用いて、モータトルクを制御するモータトルク制御部と、を備え、各時点における他相コイルの単位時間あたりの上昇温度は、各時点におけるモータトルクと電流分配状態の組に応じてモータトルク制御部により決定される。
CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE DRIVING MOTOR
SYSTÈME DE COMMANDE POUR UN MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE
車両駆動用モータの制御システム
2016-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
MOTOR DRIVING SYSTEM, VEHICLE AND DRIVING SYSTEM CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|Multi-motor driving system, control method of multi-motor driving system and vehicle
European Patent Office | 2023
|Motor driving system, vehicle power assembly comprising motor driving system and vehicle
European Patent Office | 2023
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