An automatic travel control system is provided with an automatic travel control unit, a function assessment unit, a first notification unit, an abnormality detection unit, and a second notification unit. The automatic travel control unit causes the host vehicle to automatically travel along a route to a destination. The function assessment unit assesses whether or not the states of functions used in automatic travel are normal. The first notification unit issues notifications about the states of functions assessed by the function assessment unit. The abnormality detection unit detects any abnormalities in the notifications of the states of functions issued by the first notification unit. The second notification unit issues a preset unique notification when an abnormality in the notification of the state of a function issued by the first notification unit is detected by the abnormality detection unit, and the state of the function is assessed by the function assessment unit as being normal.
L'invention concerne un système de commande de déplacement automatique qui est pourvu d'une unité de commande de déplacement automatique, d'une unité d'évaluation de fonctions, d'une première unité de notification, d'une unité de détection d'anomalie et d'une deuxième unité de notification. L'unité de commande de déplacement automatique amène le véhicule hôte à se déplacer automatiquement le long d'un itinéraire jusqu'à une destination. L'unité d'évaluation de fonctions évalue si les états des fonctions utilisées en déplacement automatique sont normaux. La première unité de notification émet des notifications concernant les états de fonctions évalués par l'unité d'évaluation de fonctions. L'unité de détection d'anomalie détecte toute anomalie dans les notifications des états de fonctions émises par la première unité de notification. La deuxième unité de notification fournit une notification unique, pré-établie, lorsqu'une anomalie dans la notification de l'état d'une fonction émise par la première unité de notification est détectée par l'unité de détection d'anomalie, et que l'état de la fonction est évalué par l'unité d'évaluation de fonctions comme étant normal.
自動走行制御装置は、自動走行制御ユニット、機能判断ユニット、第1の報知ユニット、異常検出ユニット、及び第2の報知ユニットを備える。自動走行制御ユニットは、目的地までの経路に沿って自車両を自動走行させる。機能判断ユニットは、自動走行に用いる機能の状態が正常であるか否かを判断する。第1の報知ユニットは、機能判断ユニットにより判断された機能の状態を報知する。異常検出ユニットは、第1の報知ユニットによる機能の状態の報知における異常を検出する。第2の報知ユニットは、異常検出ユニットにより第1の報知ユニットによる機能の状態の報知における異常が検出され、且つ、機能判断ユニットにより機能の状態が正常であると判断した場合、予め設定された特有の報知を行う。
AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
自動走行制御装置及び自動走行制御システム
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE, OR AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE OR AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
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