An attenuation unit in this time-to-collision calculation device determines whether time-series data created by a time-series data creation unit is based on at least a part of a target recognized by use of a whole-body dictionary or on at least a part of a target acknowledged by use of a parts dictionary, determines, on the basis of the determination result, a frequency range in which the time-series data created by the time-series data creation unit is to be attenuated, and attenuates data, among the time-series data, which is within the determined frequency range.
Dans un dispositif de calcul de temps avant collision selon l'invention, une unité d'atténuation détermine si des données chronologiques créées par une unité de création de données chronologiques sont basées sur au moins une partie d'une cible reconnue par utilisation d'un dictionnaire de corps complet ou sur au moins une partie d'une cible reconnue par utilisation d'un dictionnaire de parties, détermine, sur la base du résultat de détermination, une plage de fréquence dans laquelle les données chronologiques créées par l'unité de création de données chronologiques doivent être atténuées, et atténue des données, parmi les données chronologiques, qui sont comprises dans la plage de fréquence déterminée.
衝突余裕時間算出装置における減衰ユニットは、時系列データ作成ユニットにより作成された時系列データが全身辞書を用いて認識されたターゲット物標の少なくとも一部に基づくものであるか、あるいは部分辞書を用いて認識されたターゲット物標の少なくとも一部に基づくものであるかを判断し、この判断の結果に基づいて、前記時系列データ作成ユニットにより作成された時系列データを減衰させる周波数範囲を決定し、当該時系列データにおける前記決定された周波数範囲内のデータを減衰させる。
TIME-TO-COLLISION CALCULATION DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
DISPOSITIF DE CALCUL DE TEMPS AVANT COLLISION ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION
衝突余裕時間算出装置及び衝突回避システム
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2016
|COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2016
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program
European Patent Office | 2024
|COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM
European Patent Office | 2023
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