In order to provide a damping control device for an electric vehicle, said device enabling damping control corresponding to an accurate determination of the presence/absence of a change in gear ratio, the present invention provides a damping control device for an electric vehicle, said device being characterized by being provided with a drive system, which is equipped with a continuously variable transmission (CVT) between a motor (MG) and left/right front wheels (FL, FR), a feedback control unit (32), which suppresses a vibration accompanying a disturbance in the rotational speed of the motor (MG), and an operation determination unit (301), which determines whether or not a gear ratio second order differential absolute value is equal to or greater than a prescribed value, wherein when the gear ratio second order differential absolute value is equal to or greater than the prescribed value, the feedback control unit (32) performs control of the output torque of the motor (MG) whereby a compensation torque component for suppressing a vibration accompanying a gear shift is deducted from a compensation torque (Tm (F/B)).
L'invention vise à fournir un dispositif de commande d'amortissement pour un véhicule électrique, ledit dispositif permettant une commande d'amortissement correspondant à une détermination précise de la présence/absence d'un changement de rapport d'engrenage, la présente invention concerne un dispositif de commande d'amortissement pour un véhicule électrique, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un système d'entraînement, qui est équipé d'une transmission à variation continue (CVT) entre un moteur (MG) et des roues avant gauche/droite (FL, FR), une unité de commande de rétroaction (32), qui supprime une vibration accompagnant une perturbation dans la vitesse de rotation du moteur (MG), et une unité de détermination de fonctionnement (301), qui détermine si oui ou non une valeur absolue différentielle de second ordre de rapport d'engrenage est égale ou supérieure à une valeur prescrite, dans lequel lorsque la valeur absolue différentielle de second ordre de rapport d'engrenage est égale ou supérieure à la valeur prescrite, l'unité de commande de rétroaction (32) effectue une commande du couple de sortie du moteur (MG) moyennant quoi une composante de couple de compensation pour supprimer une vibration accompagnant un décalage d'engrenage est déduite à partir d'un couple de compensation (Tm (F/B)).
正確な変速比の変化の有無の判定に応じた制振制御が可能な電動車両の制振制御装置を提供するため、本発明では、モータ(MG)と左右前輪(FL,FR)との間に無段変速機(CVT)を搭載した駆動系と、モータ(MG)の回転数の外乱に伴う振動を抑制するフィードバック制御部(32)と、変速比の二階微分の絶対値が所定値以上であるかを判定する作動判定部(301)と、を備え、フィードバック制御部(32)は、変速比の二階微分の絶対値が所定値以上の場合に、補償トルク(Tm(F/B))から変速に伴う振動を抑制する補償トルク分を差し引くモータ(MG)の出力トルクの制御を行うことを特徴とする電動車両の制振制御装置とした。
DAMPING CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'AMORTISSEMENT POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
電動車両の制振制御装置
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |