Offenbart wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Hinderniskarte, wobei die Hinderniskarte Zellen umfasst, die jeweils Abschnitten des Umfeldes des Fahrzeugs zugeordnet sind und denen jeweils die Information zugewiesen ist, ob der entsprechende Abschnitt des Umfeldes mit einem Hindernis belegt ist; wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen einer Umfeldkarte, wobei die Umfeldkarte Zellen umfasst, die jeweils Abschnitten des Umfeldes des Fahrzeugs zugeordnet sind und denen jeweils eine Hinderniswahrscheinlichkeit zugewiesen ist, die die Wahrscheinlichkeit repräsentiert, dass der entsprechende Abschnitt des Umfeldes mit einem Hindernis belegt ist; Bereitstellen einer Schwellwertvorschrift; wobei die Schwellwertvorschrift für Zellen der Umfeldkarte unterschiedliche Schwellwerte angibt; wobei die Schwellwertvorschrift abhängig von der Trajektorie des Fahrzeugs bestimmt wird; Bestimmen der Hinderniskarte basierend auf der Umfeldkarte und abhängig von der Schwellwertvorschrift.
The invention relates to a method for providing an obstacle map, wherein the obstacle map comprises cells, which are associated with respective segments of the environment of the vehicle and each of which is assigned information as to whether the corresponding segment of the environment is occupied by an obstacle; wherein the method comprises: providing an environment map, wherein the environment map comprises cells, which are associated with respective segments of the environment of the vehicle and each of which is assigned an obstacle probability, which represents the probability that the corresponding segment of the environment is occupied by an obstacle; providing a threshold value specification; wherein the threshold value specification indicates different threshold values for cells of the environment map; wherein the threshold value specification is determined in accordance with the trajectory of the vehicle; determining the obstacle map on the basis of the environment map and in accordance with the threshold value specification.
L'invention concerne un procédé de fourniture d'une carte des obstacles. La carte des obstacles comprend des cellules qui sont respectivement associées à des portions de l'environnement du véhicule et auxquelles sont respectivement attribuées des informations indiquant si la portion correspondante est occupée par un obstacle. Le procédé comprend les étapes suivantes : fourniture d'une carte de l'environnement, laquelle comprend des cellules qui sont respectivement associées à des portions de l'environnement du véhicule et auxquelles est respectivement attribuée une probabilité d'obstacle qui représente la probabilité selon laquelle la portion correspondante de l'environnement est occupée par un obstacle ; fourniture d'une prescription de valeur de seuil qui indique des valeurs de seuil différentes pour les cellules de la carte de l'environnement et qui est déterminée en fonction de la trajectoire du véhicule ; détermination d'une carte des obstacles en se basant sur la carte de l'environnement et en fonction de la prescription de valeur de seuil.
VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON HINDERNISKARTEN FÜR FAHRZEUGE
METHOD FOR PROVIDING OBSTACLE MAPS FOR VEHICLES
PROCÉDÉ DE FOURNITURE DE CARTES DES OBSTACLES POUR VÉHICULES
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Bereitstellen von Hinderniskarten für Fahrzeuge
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON HINDERNISKARTEN FÜR FAHRZEUGE
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|System und Verfahren zum Bereitstellen einer Notfallunterstützung durch Fahrzeuge
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|Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für automatisierte Fahrzeuge
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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