A method for the preparation of an obstacle map, wherein the obstacle map comprises cells, includes assigning each of the cells to segments of an environment of the vehicle, and assigning to each of the cells information as to whether the corresponding segment of the environment is occupied by an obstacle. The method also includes preparing an environment map that comprises the cells, and determining a threshold value specification, where the threshold value specification specifies different threshold values for the cells of the environment map. The threshold value specification is determined depending on a trajectory of the vehicle. An obstacle map is then determined on the basis of the environment map and the threshold value specification.
VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON HINDERNISKARTEN FÜR FAHRZEUGE
METHOD FOR PROVIDING OBSTACLE MAPS FOR VEHICLES
PROCÉDÉ DE FOURNITURE DE CARTES DES OBSTACLES POUR VÉHICULES
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Bereitstellen von Hinderniskarten für Fahrzeuge
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON HINDERNISKARTEN FÜR FAHRZEUGE
European Patent Office | 2016
|System und Verfahren zum Bereitstellen einer Notfallunterstützung durch Fahrzeuge
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für automatisierte Fahrzeuge
European Patent Office | 2021
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