By performing an actual driving operation after vehicles communicate with each other regarding a safety check by vehicle-to-vehicle communication in advance, the present invention makes it possible to smoothly and safely change lanes or merge when a vehicle is changing lanes or merging by automatic driving. A driving control device that controls the driving of a vehicle is provided with: a sensor unit that detects vehicles present around a vehicle; a vehicle-mounted communication device that transmits and receives information including position information to/from vehicle-mounted communication devices that are mounted to vehicles around the vehicle and maintains said information as a surrounding communication device table; a travel determination unit for determining travel control for the vehicle on the basis of the detection result of the sensor unit and the surrounding communication device table of the vehicle-mounted communication device; and a travel control unit that controls the travel of the vehicle on the basis of the result determined by the travel determination unit. When the vehicle is changing lanes, the sensor unit verifies whether a following linearly traveling vehicle is present in the lane that is the lane change destination. When a following linearly traveling vehicle is present in the lane that is the lane change destination, the vehicle-mounted communication device transmits information requesting a lane change to the following linearly traveling vehicle.

    En exécutant une opération de conduite réelle après que les véhicules ont communiqué au préalable l'un avec l'autre à propos d'un contrôle de sécurité par le biais d'une communication de véhicule à véhicule, l'invention permet de changer de voie ou de convergence sans à-coups et en toute sécurité lorsqu'un véhicule est en train de changer de voie ou de convergence par conduite automatique. L'invention concerne un dispositif de commande de conduite qui commande la conduite d'un véhicule, ledit dispositif comprenant : une unité de détection qui détecte les véhicules présents autour d'un véhicule; un dispositif de communication embarqué qui transmet et reçoit des informations, y compris des informations de position, à destination/en provenance des dispositifs de communication embarqués sur les véhicules situés autour du véhicule, et conserve lesdites informations dans une table de dispositifs de communication environnants; une unité de détermination de déplacement permettant de déterminer la commande de déplacement pour le véhicule d'après le résultat de détection de l'unité de détection et la table de dispositifs de communication environnants du dispositif de communication embarqué; et une unité de commande de déplacement qui commande le déplacement du véhicule d'après le résultat déterminé par l'unité de détermination de déplacement. Lorsque le véhicule est en train de changer de voie, l'unité de détection vérifie si un véhicule suivant se déplaçant de façon linéaire est présent dans la voie de circulation qui est la destination du changement de voie. Lorsqu'un véhicule suivant se déplaçant linéairement est présent dans la voie de circulation qui est la destination du changement de voie, le dispositif de communication embarqué transmet des informations demandant un changement de voie au véhicule suivant se déplaçant de façon linéaire.

     車が自動運転により車線変更あるいは合流する場合に、事前に車同士が車車間通信により安全確認の意思疎通を行ってから実際の走行動作を行うことで、スムーズで安全に車線変更あるいは合流を実現する。運転制御装置は、車の運転を制御する運転制御装置であって、自車の周囲に存在する車を検出するセンサ部と、自車の周囲の車に搭載された車載通信機と、位置情報を含む情報を相互に送受信し、周辺通信機テーブルとして保持する車載通信機と、センサ部の検出結果および車載通信機の周辺通信機テーブルを基に自車の走行制御を判断する走行判断部と、走行判断部で判断した結果に基づいて自車の走行を制御する走行制御部とを備え、自車が車線変更を行う場合、センサ部は、車線変更先の車線に後続直進車が存在するかどうかを確認し、車線変更先の車線に後続直進車が存在する場合、車載通信機は、後続直進車に車線変更を要求する情報を送信する。


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    Title :

    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE DE COMMANDE DE CONDUITE ET SYSTÈME DE COMMUNICATION DE VÉHICULE À VÉHICULE
    運転制御装置、運転制御方法および車車間通信システム


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR