Provided are a driving control method and device in which an actual driving operation is performed after vehicles communicate with each other regarding a safety check by vehicle-to-vehicle communication in advance, thereby making it possible to smoothly and safely change lanes or merge when a vehicle is changing lanes or merging by automatic driving. The driving control device is provided with: a sensor unit that detects vehicles around a vehicle; a vehicle-mounted communication device that transmits and receives information including an identification number and position information to/from vehicle-mounted communication devices that are mounted to the vehicles around the vehicle and maintains said information as a table; a travel determination unit for determining travel control for the vehicle on the basis of the detection result of the sensor unit and the table maintained by the vehicle-mounted communication device; and a travel control unit that controls the travel of the vehicle on the basis of the result determined by the travel determination unit. The driving control device is characterized in that when the vehicle is changing lanes, the travel determination unit identifies a following linearly traveling vehicle in the lane that is the lane change destination from the detection result of the sensor unit and selects the identification number of the following linearly traveling vehicle from the table maintained by the vehicle-mounted communication device, and the vehicle-mounted communication device uses the identification number to transmit information requesting a lane change to the following linearly traveling vehicle in unicast format.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de conduite selon lesquels une opération de conduite réelle est effectuée après une communication de véhicules, les uns avec les autres, concernant un contrôle de sécurité à l'avance par communication de véhicule à véhicule, ce qui permet de changer de voie sans à-coups et en toute sécurité ou de converger lorsqu'un véhicule change de voie ou converge par conduite automatique. Le dispositif de commande de conduite est pourvu : d'une unité capteur qui détecte les véhicules autour d'un véhicule ; d'un dispositif de communication embarqué qui transmet des informations comprenant un numéro d'identification et des informations de position à des dispositifs de communication embarqués, et en reçoit de ces derniers, qui sont montés sur les véhicules qui entourent le véhicule, et qui conserve lesdites informations sous forme de table ; d'une unité de détermination de trajet servant à déterminer une commande de trajet du véhicule sur la base du résultat de détection de l'unité capteur et de la table conservée par le dispositif de communication embarqué ; et d'une unité de commande de trajet qui commande le trajet du véhicule sur la base du résultat déterminé par l'unité de détermination de trajet. Le dispositif de commande de conduite est caractérisé en ce que, lors d'un changement de voie du véhicule, l'unité de détermination de trajet identifie un véhicule suivant circulant en ligne droite sur la voie de circulation qui constitue la destination de changement de voie à partir du résultat de détection de l'unité capteur et sélectionne le numéro d'identification du véhicule suivant circulant en ligne droite à partir de la table conservée par le dispositif de communication embarqué, et le dispositif de communication embarqué utilise le numéro d'identification pour transmettre des informations demandant un changement de voie au véhicule suivant circulant en ligne droite dans un format de diffusion individuelle.

     車が自動運転により車線変更あるいは合流する場合に、事前に車同士が車車間通信により安全確認の意思疎通を行ってから実際の走行動作を行うことで、スムーズで安全に車線変更あるいは合流を実現することのできる運転制御方法及び装置を提供する。運転制御装置は、自車の周囲の車を検出するセンサ部と、自車の周囲の車に搭載された車載通信機と、識別番号と位置情報とを含む情報を相互に送受信し、テーブルとして保持する車載通信機と、前記センサ部の検出結果および前記車載通信機が保持するテーブルを基に自車の走行制御を判断する走行判断部と、前記走行判断部で判断した結果に基づいて前記自車の走行を制御する走行制御部とを備え、自車が車線変更を行う場合、前記走行判断部は、前記センサ部の検出結果から変更先車線の後続直進車を特定し、前記車載通信機が保持するテーブルから前記後続直進車の識別番号を選択し、前記車載通信機は、前記識別番号を用いて前記後続直進車にユニキャスト方式で車線変更を要求する情報を送信することを特徴とする。


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    Title :

    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AINSI QUE SYSTÈME DE COMMUNICATION DE VÉHICULE À VÉHICULE
    運転制御装置、運転制御方法および車車間通信システム


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze