The invention relates to a method for detecting a change in the behaviour of a driver, which method uses a cybernetic model that is defined by a first measurement vector, by an output vector for estimating an item of the action data or the action data produced by the driver, by a control vector, and by a temporal state vector of the model. The method comprises steps, carried out in real time, of: calculating (130) an optimal current value of an increased state vector at a given moment on the basis of a value previously estimated from the increased state vector and a second measurement vector in relation to the output vector, the increased state vector including at least one component that reproduces a component of the temporal state vector, and at least one component that reproduces a component of the control vector; evaluating (140) a degree of stability (Ck) of at least one current value component of the increased state vector that reproduces the component of the control vector; indicating (150) a change in the behaviour of the driver when the degree of stability (Ck) is indicative of instability.
Le procédé de détection d'un changement de comportement de conducteur utilise un modèle cybernétique défini par un premier vecteur de mesure, par un vecteur de sortie pour estimer une ou des données actionnelles produites par le conducteur, par un vecteur de paramétrage, et par un vecteur d'état temporel du modèle. Le procédé comprend des étapes exécutées en temps réel pour; calculer (130) une valeur courante optimale d'un vecteur d'état augmenté à un instant présent en fonction d'une valeur précédemment estimée du vecteur d'état augmenté et d'un deuxième vecteur de mesure en relation avec le vecteur de sortie, le vecteur d'état augmenté comportant au moins une composante reproduisant une composante du vecteur d'état temporel et au moins une composante reproduisant une composante du vecteur de paramétrage; évaluer (140) un degré de stabilité (Ck) d'au moins une composante de valeur courante du vecteur d'état augmenté qui reproduit là composante du vecteur de paramétrage; signaler (150) un changement de comportement de conducteur lorsque le degré de stabilité (Ck) est significatif d'une instabilité.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION D'UN CHANGEMENT DE COMPORTEMENT DE CONDUCTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A CHANGE IN THE BEHAVIOUR OF A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE
2016-08-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|PROCEDE D’ANALYSE D’UN COMPORTEMENT DE CONDUITE D’UN CONDUCTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2025
|Procédé et dispositif d’alerte d’un conducteur de véhicule automobile autonome
European Patent Office | 2024
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