A model coiled spring device (20) that is provided with: a first attachment member (21) that is arranged on a lower-side spring seat (10A); a second attachment member (22) that is arranged on an upper-side spring seat (15A); an actuator unit (30) that comprises a Stewart-platform-type parallel mechanism; a spring-height detection mechanism (40A); a hydraulic pressure supply device (37); and a control unit (70). The spring-height detection mechanism (40A) is configured from displacement gauges (401-406) such as linear variable differential transformers (LVDTs). The displacement gauges (401-406) are provided to respective hydraulic cylinders (311-316) and detect the amount that each of the hydraulic cylinders (311-316) is displaced from a reference length. The hydraulic pressure supply device (37) is controlled by the control unit (70) and supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinders (311-316) in accordance with the displacement amounts detected by the displacement gauges (401-406).
L'invention concerne un dispositif de modélisation à ressort hélicoïdal (20) pourvu : d'un premier élément de fixation (21) qui est disposé sur un siège de ressort côté inférieur (10A); d'un second élément de fixation (22) qui est disposé sur un siège de ressort côté supérieur (15A); d'une unité d'actionnement (30) qui comprend un mécanisme parallèle de type plate-forme de Stewart; d'un mécanisme de détection de hauteur de ressort (40A); d'un dispositif d'alimentation en pression hydraulique (37); et d'une unité de commande (70). Le mécanisme de détection de hauteur de ressort (40A) est conçu à partir de capteurs de déplacement (401-406) tels que des transformateurs différentiels à variation linéaire (LVDTs). Les capteurs de déplacement (401-406) sont appliqués aux cylindres hydrauliques respectifs (311-316) et détectent de combien chacun des cylindres hydrauliques (311-316) est déplacé depuis une longueur de référence. Le dispositif d'alimentation en pression hydraulique (37) est commandé par l'unité de commande (70) et fournit une pression hydraulique aux cylindres hydrauliques (311-316) conformément à des amplitudes de déplacement détectées par les capteurs de déplacement (401-406).
模擬コイルばね装置(20)は、下側ばね座(10A)に配置される第1のアタッチメント部材(21)と、上側ばね座(15A)に配置される第2のアタッチメント部材(22)と、スチュワートプラットフォーム形パラレル機構からなるアクチュエータユニット(30)と、ばね高さ検出機構(40A)と、液圧供給装置(37)と、制御部(70)とを備えている。ばね高さ検出機構(40A)は、例えばLVDT(linear variable differential transformer)等の変位計(401-406)によって構成される。これら変位計(401-406)は、それぞれ前記各液圧シリンダ(311-316)に設けられ、前記各液圧シリンダ(311-316)の基準長さからの変位量を検出する。前記液圧供給装置(37)は前記制御部(70)によってコントロールされ、前記変位計(401-406)によって検出された前記変位量に応じた液圧を、前記各液圧シリンダ(311-316)に供給する。
MODEL COILED SPRING DEVICE AND CONTROL METHOD FOR SAME
DISPOSITIF DE MODÉLISATION À RESSORT HÉLICOÏDAL ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
模擬コイルばね装置と、その制御方法
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
SUSPENSION DEVICE AND COILED COMPRESSION SPRING FOR SUSPENSION DEVICE
European Patent Office | 2015
|Suspension device and coiled compression spring for suspension device
European Patent Office | 2015
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