Provided is a flying robot device that enables stable continuous flight of a flying robot, that is capable of performing work such as the dispersing of agricultural chemicals from the sky and aerial photography, and in which sudden load variation or the cutting of a power supply cable does not cause a flying robot to crash. The flying robot device 1 is provided with a flying robot 10 and a ground-side power supply device 50 that supplies power to the flying robot 10 via a power transmission cable 30. A robot-side control device 20 converts high voltage VH supplied from the ground-side power supply device 50 via the cable 30 into low voltage VL, supplies the result to a motor 14, and controls the output of the motor 14 in accordance with the acting load of the cable 30. The ground-side power supply device 50 controls the high voltage VH in accordance with the distance between the flying robot 10 and the ground-side power supply device 50. Battery voltage VB from auxiliary batteries 66a to 66c on the flying robot 10 is supplied to the motor 14 as necessary in response to a decrease or loss of drive current for the motor 14.

    L'invention concerne un dispositif de robot volant qui permet un vol continu stable d'un robot volant, qui peut effectuer un travail tel que la dispersion de produits chimiques agricoles à partir de la photographie aérienne et du ciel, et dans lequel une variation de charge brusque ou la coupure d'un câble d'alimentation électrique n'entraîne pas l'écrasement d'un robot volant. Le dispositif de robot volant 1 est pourvu d'un robot volant 10 et d'un dispositif d'alimentation électrique côté masse 50 qui fournit de l'énergie au robot volant 10 par l'intermédiaire d'un câble de transmission d'énergie 30. Un dispositif de commande 20 côté robot convertit une tension élevée VH fournie à partir du dispositif d'alimentation électrique côté masse 50 par le biais du câble 30 en une tension basse VL, fournit le résultat à un moteur 14, et commande la sortie du moteur 14 conformément à la charge d'action du câble 30. Le dispositif d'alimentation électrique côté masse 50 commande la tension élevée haute VH conformément à la distance entre le robot volant 10 et le dispositif d'alimentation électrique côté masse 50. La tension de batterie VB provenant de batteries auxiliaires 66a à 66c sur le robot volant 10 est apportée au moteur 14 si nécessaire en réponse à une baisse ou une perte de courant d'entraînement pour le moteur 14.

     飛行ロボットが安定して連続飛行可能であると共に、空中から農薬散布、空撮等の作業が可能であり、急激な負荷変動や給電ケーブルの断線によっても飛行ロボットが墜落する恐れがない飛行ロボット装置を提供する。 飛行ロボット装置1は、飛行ロボット10と、飛行ロボット10に送電ケーブル30を介して電力を供給する地上側電源装置50とを備える。ロボット側制御装置20は、地上側電源装置50からケーブル30を介して供給される高電圧VHを低電圧VLに変換してモータ14に供給し、作用するケーブル30の荷重に応じてモータ14の出力を制御する。地上側電源装置50は、飛行ロボット10と地上側電源装置50の距離に応じてVHを制御する。モータ14の駆動電流の低下または消失に基づき、必要に応じて、飛行ロボット10上の補助バッテリー66a~66cからバッテリー電圧VBをモータ14に供給する。


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    Title :

    FLYING ROBOT DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE ROBOT VOLANT
    飛行ロボット装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    FLYING ROBOT DEVICE

    NONAMI KENZO / FUJII SATOSHI / SAMARATHUNGA WASANTHA et al. | European Patent Office | 2016

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    FLYING ROBOT DEVICE

    KAMIYAMA KEN / EZAKI TATSUOMI | European Patent Office | 2015

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    FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT

    KAMIYAMA KEN / AOKI FUMIO / HAZEKAWA HISASHI | European Patent Office | 2016

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    FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT

    KAMIYAMA KEN / AOKI FUMIO / HAZEKAWA HISASHI | European Patent Office | 2016

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    Flying robot clamping device

    CHEN PENGFEI | European Patent Office | 2024

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