Provided is a flying robot device that does not cause limits to be imposed on flight time and payload as a result of the capacity of a built-in battery, that enables stable continuous flight of a flying robot, and that makes it possible to perform work such as the dispersing of agricultural chemicals from the sky and aerial photography. The flying robot device 1 is provided with a flying robot 10, a ground-side power supply device 50 that supplies power to the flying robot 10 via a flexible power transmission cable, and a cable winding device that takes in a surplus part of the cable 30 at the ground side. The flying robot 10 controls the output of a motor 14 in accordance with the load of the cable 30 that acts upon the flying robot 10, converts high voltage VH supplied from the ground-side power supply device 50 via the cable 30 into low voltage VL, and supplies the result to the motor 14. The ground-side power supply device 50 transmits the high voltage VH to the flying robot 10 via the cable 30 and controls the high voltage VH and the feeding and the take-up of the cable 30 by the cable winding device 40 in accordance with the distance between the flying robot 10 and the ground-side power supply device 50.
L'invention concerne un dispositif de robot volant qui n'impose pas de limites sur la durée de vol et la charge utile à la suite de la capacité d'une batterie intégrée, qui permet un vol continu stable d'un robot volant, et qui permet d'effectuer un travail tel que la dispersion de produits chimiques agricoles à partir d'une photographie aérienne et du ciel. Le dispositif de robot volant 1 est pourvu d'un robot volant 10, d'un dispositif d'alimentation côté masse 50 qui apporte de l'énergie au robot volant 10 par l'intermédiaire d'un câble de transmission d'énergie flexible, et d'un dispositif d'enroulement de câble qui prend une partie excédentaire du câble 30 du côté masse. Le robot volant 10 commande la sortie d'un moteur 14 conformément à la charge du câble 30 qui agit sur le robot volant 10, convertit une haute élevée VH fournie depuis le dispositif d'alimentation électrique côté masse 50 par le biais du câble 30 en une tension basse VL, et apporte le résultat au moteur 14. Le dispositif d'alimentation électrique côté masse 50 transmet la tension élevée VH au robot volant 10 par le biais du câble 30 et commande la tension élevée VH et l'alimentation et la prise du câble 30 par le dispositif d'enroulement du câble 40 conformément à la distance entre le robot volant 10 et le dispositif d'alimentation électrique côté masse 50.
搭載バッテリーの容量に起因して飛行時間やペイロードが制限されず、安定して飛行ロボットが連続飛行可能であると共に、空中から農薬散布、空撮等の作業を実行可能である飛行ロボット装置を提供する。 飛行ロボット装置1は、飛行ロボット10と、飛行ロボット10に可撓性送電ケーブル30を介して電力を供給する地上側電源装置50と、地上側でケーブル30の余剰分を巻き取るケーブル巻取機を備える。飛行ロボット10は、飛行ロボット10に作用するケーブル30の荷重に応じてモータ14の出力を制御し、地上側電源装置50からケーブル30を介して供給される高電圧VHを低電圧VLに変換してモータ14に供給する。地上側電源装置50は、ケーブル30を介してVHを飛行ロボット10に送電し、飛行ロボット10と地上側電源装置50の距離に応じて、VHとケーブル巻取機40によるケーブル30の送り出し及び巻き取りを制御する。
FLYING ROBOT DEVICE
DISPOSITIF DE ROBOT VOLANT
飛行ロボット装置
2016-08-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln |