This excavator arm (1) includes at least: a frame (2) comprising i) a boom linkage part (21) to swingably link excavator arm (1) to an excavator boom about a boom axis (Y102), and ii) a tool linkage part (22) to swingably link said excavator arm (1) to a tool about a tool axis (Y104), said boom axis (Y102) and said tool axis (Y104) extending in a frame plane (FP), an arm linear actuator (4) extending along a longitudinal axis (X4), said arm linear actuator (4) having i) a proximal linkage part (11) linked to said frame (2) about a proximal linkage axis (Yll) and ii) a distal linkage part (12) linked to said frame (2) about a distal linkage axis (Y12), said proximal linkage axis (Yll) and said distal linkage axis (Y12) extending in an actuator plane (AP), and an electric motor (6) configured to drive said arm linear actuator (4), Electric motor (6) is arranged between said frame plane (FP) and said actuator plane (AP).
Cette invention concerne un bras d'excavateur (1), comprenant au moins : un cadre (2), comprenant i) un élément de liaison de flèche (21) pour relier de manière oscillante le bras d'excavateur (1) à une flèche d'excavateur autour d'un axe de flèche (Y102), et ii) un élément de liaison d'outil (22) pour relier de manière pivotante ledit bras d'excavateur (1) à un outil autour d'un axe d'outil (Y104), ledit axe de flèche (Y102) et ledit axe d'outil (Y104) s'étendant dans un plan de cadre (FP), un actionneur linéaire de bras (4) s'étendant le long d'un axe longitudinal (X4), ledit actionneur linéaire de bras (4) comprenant : i) un élément de liaison d'extrémité proximale (11) relié audit cadre (2) autour d'un axe de liaison proximale (Yll) et ii) un élément de liaison distale (12) relié audit cadre (2) autour d'un axe de liaison distale (Y12), ledit axe de liaison proximale (Yll) et ledit axe de liaison distale (Y12) s'étendant dans un plan d'actionneur (AP), et un moteur électrique (6) configuré pour entraîner ledit actionneur linéaire de bras (4), ledit moteur électrique (6) étant agencé entre ledit plan de cadre (FP) et ledit plan d'actionneur (AP).
EXCAVATOR ARM, EXCAVATOR CANTILEVER MEMBER INCLUDING SUCH AN EXCAVATOR ARM AND EXCAVATOR INCLUDING SUCH AN EXCAVATOR CANTILEVER MEMBER
BRAS D'EXCAVATEUR, ÉLÉMENT EN PORTE-À-FAUX D'EXCAVATEUR COMPRENANT UN TEL BRAS D'EXCAVATEUR ET EXCAVATEUR COMPRENANT UN TEL ÉLÉMENT EN PORTE-À-FAUX D'EXCAVATEUR
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
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European Patent Office | 2019
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