An automated driving system and methods are disclosed. The automated driving system includes a perception system disposed on an autonomous vehicle. The automated driving system can detect, using the perception system, a neighboring vehicle proximate to an intersection, identify two or more potential paths through the intersection for the neighboring vehicle, determine a path priority for each of the two or more potential paths, and determine a path priority for a planned path through the intersection for the autonomous vehicle. If the path priority of at least one of the potential paths is higher than the path priority of the planned path, the automated driving system can send a command to one or more vehicle systems configured to allow the neighboring vehicle to proceed through the intersection before the autonomous vehicle.
L'invention concerne un système et des procédés de conduite autonome. Le système de conduite autonome comprend un système de perception disposé sur un véhicule autonome. Le système de conduite autonome peut détecter, à l'aide du système de perception, un véhicule voisin approchant d'une intersection, identifier au moins deux chemins potentiels dans l'intersection pour le véhicule voisin, déterminer une priorité de chemin pour chacun desdits au moins deux chemins potentiels, et déterminer une priorité pour un chemin planifié dans l'intersection pour le véhicule autonome. Si la priorité de chemin d'au moins l'un des chemins potentiels est supérieure à la priorité du chemin planifié, le système de conduite autonome peut envoyer une instruction à un ou plusieurs systèmes de véhicule conçus pour permettre au véhicule voisin de passer l'intersection avant le véhicule autonome.
AUTONOMOUS VEHICLE DETECTION OF AND RESPONSE TO INTERSECTION PRIORITY
DÉTECTION ET RÉACTION À LA PRIORITÉ DANS UNE INTERSECTION PAR UN VÉHICULE AUTONOME
2016-06-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS VEHICLE DETECTION OF AND RESPONSE TO INTERSECTION PRIORITY
European Patent Office | 2023
|Autonomous vehicle detection of and response to intersection priority
European Patent Office | 2016
|British Library Conference Proceedings | 2002
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