Provided are a braking/driving force control device and braking/driving force control method that make it possible to suppress reduction in vehicle grip when a 2WD vehicle decelerates. The operation amount of an acceleration/deceleration pedal is detected, and when a travel path surface is downward sloping and the operation amount of the acceleration/deceleration pedal is below a prescribed value, processing is carried out in which regenerative braking force generated in accordance with the operation amount of the acceleration/deceleration pedal is reduced, and the reduced regenerative braking force is made to be generated as friction braking force.
L'invention concerne un dispositif de commande de force de freinage/entraînement et un procédé de commande de force de freinage/entraînement, lesquels rendent possible d'éliminer une réduction de l'adhérence de véhicule quand un véhicule à deux roues motrices décélère. La quantité d'actionnement d'une pédale d'accélération/décélération est détectée, et quand une surface de trajectoire de déplacement est en pente vers le bas et que la quantité d'actionnement de la pédale d'accélération/décélération est inférieure à une valeur prescrite, il est effectué un traitement dans lequel une force de freinage par récupération générée en fonction de la quantité d'actionnement de la pédale d'accélération/décélération est réduite, et la force de freinage par récupération réduite est amenée à être générée sous la forme d'une force de freinage par frottement.
2WD車両の減速時に、車両のグリップの低下を抑制することが可能な、制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法を提供する。加減速ペダルの操作量を検出し、走行路面が下り勾配であるとともに、加減速ペダルの操作量が所定値未満のときには、加減速ペダルの操作量に応じて発生させる回生制動力を減少させると共に、減少させた回生制動力を摩擦制動力として発生させる処理を行う。
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/ENTRAÎNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/ENTRAÎNEMENT
制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法
2016-06-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2017
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2017
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
European Patent Office | 2024
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
European Patent Office | 2019
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