In the present invention, the magnitude of the gradient of a road surface on which a vehicle travels is detected. If the magnitude of the road surface gradient increases, the braking force is corrected by decreasing a preset basic braking force according to the magnitude of the road surface gradient, or the driving force is corrected by increasing a preset basic driving force according to the magnitude of the road surface gradient. If the magnitude of the road surface gradient decreases, the braking force is corrected by increasing the basic braking force according to the magnitude of the road surface gradient, or the driving force is corrected by decreasing the basic driving force according to the magnitude of the road surface gradient, thereby generating the corrected braking force or driving force.

    Dans la présente invention, le degré d'inclinaison de la surface d'une route sur laquelle un véhicule se déplace est détectée. Si le degré d'inclinaison de la surface de route augmente, la force de freinage est corrigée par réduction d'une force de freinage de base pré-établie en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ou la force d'entraînement est corrigée par augmentation d'une force d'entraînement de base pré-établie en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route. Si le degré d'inclinaison de la surface de route diminue, la force de freinage est corrigée par augmentation de la force de freinage de base en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ou la force d'entraînement est corrigée par réduction de la force d'entraînement de base en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ce qui permet de générer la force de freinage ou la force d'entraînement corrigée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/D'ENTRAINEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    OHTA MITSUNORI / MIYASHITA NAOKI / SHIOZAWA YUUKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Braking/driving force control method and braking/driving force control device

    OHTA MITSUNORI / MIYASHITA NAOKI / SHIOZAWA YUUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device

    OHTA MITSUNORI / MIYASHITA NAOKI / SHIOZAWA YUUKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device

    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access