In the present invention, the magnitude of the gradient of a road surface on which a vehicle travels is detected. If the magnitude of the road surface gradient increases, the braking force is corrected by decreasing a preset basic braking force according to the magnitude of the road surface gradient, or the driving force is corrected by increasing a preset basic driving force according to the magnitude of the road surface gradient. If the magnitude of the road surface gradient decreases, the braking force is corrected by increasing the basic braking force according to the magnitude of the road surface gradient, or the driving force is corrected by decreasing the basic driving force according to the magnitude of the road surface gradient, thereby generating the corrected braking force or driving force.
Dans la présente invention, le degré d'inclinaison de la surface d'une route sur laquelle un véhicule se déplace est détectée. Si le degré d'inclinaison de la surface de route augmente, la force de freinage est corrigée par réduction d'une force de freinage de base pré-établie en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ou la force d'entraînement est corrigée par augmentation d'une force d'entraînement de base pré-établie en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route. Si le degré d'inclinaison de la surface de route diminue, la force de freinage est corrigée par augmentation de la force de freinage de base en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ou la force d'entraînement est corrigée par réduction de la force d'entraînement de base en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ce qui permet de générer la force de freinage ou la force d'entraînement corrigée.
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/D'ENTRAINEMENT
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
European Patent Office | 2019
|Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device
European Patent Office | 2018
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2017
|Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device
European Patent Office | 2018
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