[Problem] To perform torque control in consideration of contact patch loads of wheels. [Solution] A driving force control system 1 for an electric vehicle V has: motors 11FL-11RR configured so as to have changeable field magnetic fluxes and used for individually driving wheels 10FL-10RR; current sensors 15FL-15RR for detecting actual current values Ifl-Irr supplied to the respective motors 11FL-11RR; a contact patch load calculation unit 202 for calculating values in accordance with contact patch loads of the wheels 10FL-10RR on the basis of the actual current values Ifl-Irr supplied to the respective motors 11FL-11RR; and a magnetic field control unit 204 for individually controlling the field magnetic fluxes of the motors 11FL-11RR on the basis of the values in accordance with the contact patch loads calculated by the contact patch load calculation unit 202.

    Le problème décrit par la présente invention est de réaliser une commande de couple en tenant compte des charges de pièces de contact de roues. La solution selon l'invention porte sur un système de commande de force d'entraînement (1) pour un véhicule électrique (V) comprenant : des moteurs (11FL-11RR) configurés de manière à présenter des flux magnétiques de champ variables et utilisés pour entraîner individuellement des roues (10FL-10RR) ; des capteurs de courant (15FL-15RR) permettant de détecter des valeurs de courant réelles (Ifl-Irr) fournies aux moteurs respectifs (11FL-11RR) ; une unité de calcul de charge de pièce de contact (202) permettant de calculer des valeurs conformément à des charges de pièces de contact des roues (10FL-10RR) sur la base des valeurs de courant réelles (Ifl-Irr) fournies aux moteurs respectifs (11FL-11RR) ; et une unité de commande de champ magnétique (204) permettant de commander individuellement les flux magnétiques de champ des moteurs (11FL-11RR) sur la base des valeurs en fonction des charges de pièces de contact calculées par l'unité de calcul de charge de pièce de contact (202).

    【課題】車輪の接地荷重を考慮したトルク制御を行う。 【解決手段】電動車両Vの駆動力制御システム1は、界磁磁束が変化するように構成され車輪10FL~10RRを個別に駆動するモータ11FL~11RRと、モータ11FL~11RRの各々に供給される実電流値Ifl~Irrを検出する電流センサ15FL~15RRと、モータ11FL~11RRの各々に供給される実電流値Ifl~Irrに基づいて車輪10FL~10RRにおける接地荷重に応じた値を算出する接地荷重算出部202と、接地荷重算出部202により算出された接地荷重に応じた値に基づいてモータ11FL~11RRの界磁磁束を個別に制御する界磁制御部204とを有する。


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    Title :

    DRIVING FORCE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE, ELECTRIC VEHICLE, ROTARY ELECTRIC MACHINE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE, VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE
    電動車両の駆動力制御システム、電動車両、回転電機


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ROTARY ELECTRIC MACHINE DRIVING VEHICLE

    IMAGAWA TAKASHI / TSUBOI HIROKI / TOYAMA TOMOYUKI et al. | European Patent Office | 2016

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    DRIVE FORCE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE, ELECTRIC VEHICLE, AND ROTARY ELECTRICAL MACHINE

    ISHII TAKAAKI / NONAKA TSUYOSHI / OGA SOHEI et al. | European Patent Office | 2016

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    ROTARY ELECTRIC MACHINE, ROTARY ELECTRIC MACHINE DRIVE SYSTEM, AND ELECTRIC VEHICLE

    ITO MAKOTO / TAKAHASHI AKIFUMI / SUGIMOTO SHINJI et al. | European Patent Office | 2019

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    Electric vehicle driving force control device and electric vehicle driving force control method

    NAKAJIMA YUKI / SUZUKI KEISUKE / ITO KENSUKE et al. | European Patent Office | 2015

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    FUKUSHIGE TAKASHI | European Patent Office | 2016

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