[Problem] To maintain yaw rate behavior even when drive force distribution to wheels has been made to vary in order to avoid loss of motor drive capability. [Solution] A drive force control system Sy of an electric vehicle 1 comprises: motors 3FL-3RR which are configured so as to have varying magnetic field fluxes and which individually drive wheels 2FL-2RR; temperature sensors 6FL-6RR that individually detect the temperatures of the motors 3FL-3RR; a state determination unit 505 that determines whether the thermal states of the motors 3 are suitable on the basis of the temperatures detected by the temperature sensors 6; a command correction unit 506 that, if the state determination unit 505 has determined that the thermal state of one or more of the motors 3 is not suitable, corrects a torque command to said motor 3 towards the reduction side and, in order to maintain the electric vehicle 1 yaw moment in a case where such correction is not performed, the command correction unit corrects the torque commands to the remaining motors 3; and a field control unit 507 that individually controls the magnetic field fluxes of the motors 3FL-3RR on the basis of the torque commands corrected by the command correction unit 506.
Le problème décrit par l'invention est de maintenir un comportement de vitesse de lacet même lorsque la distribution de force d'entraînement à des roues a été amenée à varier afin d'éviter une perte de capacité d'entraînement de moteur. La solution selon l'invention porte sur un système de commande de force d'entraînement Sy d'un véhicule électrique 1 comprenant : des moteurs 3FL-3RR qui sont conçus de façon à avoir des flux de champ magnétique variables et qui entraînent individuellement des roues d'entraînement 2FL-2RR; des capteurs de température 6FL-6RR qui détectent individuellement les températures des moteurs 3FL-3RR; une unité de détermination d'état 505 qui détermine si les états thermique des moteurs 3 sont appropriés sur la base des températures détectées par les capteurs de température 6; une unité de correction d'instruction 506 qui, si l'unité de détermination d'état 505 a déterminé que l'état thermique d'un ou de plusieurs des moteurs 3 n'est pas approprié, corrige une instruction de couple audit moteur 3 vers le côté réduction et, afin de maintenir le moment de lacet du véhicule électrique 1 dans un cas où une telle correction n'est pas effectuée, l'unité de correction d'instruction corrige les instructions de couple aux moteurs 3 restants; et une unité de commande de champ 507 qui commande individuellement les flux de champ magnétique des moteurs 3FL-3RR sur la base des instructions de couple corrigées par l'unité de correction d'instruction 506.
【課題】モータの駆動不能を回避するために車輪の駆動力配分を変化させた場合でも、ヨーレート挙動を維持する。 【解決手段】電動車両1の駆動力制御システムSyは、界磁磁束が変化するように構成され車輪2FL~2RRを個別に駆動するモータ3FL~3RRと、モータ3FL~3RRの温度を個別に検出する温度センサ6FL~6RRと、温度センサ6の検出温度に基づいてモータ3の熱的状態が適切か否かを判定する状態判定部505と、状態判定部505によりいずれか1つ以上のモータ3の熱的状態が適切でないと判定された場合に、当該モータ3へのトルク指令を減少側に補正すると共に、当該補正をしない場合の電動車両1のヨーモーメントが維持されるように、残りのモータ3へのトルク指令を補正する指令補正部506と、指令補正部506により補正されたトルク指令に基づいてモータ3FL~3RRの界磁磁束を個別に制御する界磁制御部507とを有する。
DRIVE FORCE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE, ELECTRIC VEHICLE, AND ROTARY ELECTRICAL MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE, VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE
電動車両の駆動力制御システム、電動車両、及び回転電機
2016-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
ROTARY ELECTRIC MACHINE, ROTARY ELECTRIC MACHINE DRIVE SYSTEM, AND ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2019
|DRIVING FORCE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE, ELECTRIC VEHICLE, ROTARY ELECTRIC MACHINE
European Patent Office | 2016
|ROTARY ELECTRIC MACHINE, ROTARY ELECTRIC MACHINE DRIVE SYSTEM, AND RAILWAY VEHICLE
European Patent Office | 2017
|ROTARY ELECTRIC MACHINE AND VEHICLE DRIVE DEVICE PROVIDED WITH ROTARY ELECTRIC MACHINE
European Patent Office | 2021
|ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND VEHICLE DRIVE DEVICE
European Patent Office | 2023
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