Lenksystem für wenigstens eine Nachlauf- oder Vorlaufachse eines Fahrzeuges, umfassend: - einen Lenkwinkelsensor zur Messung eines Lenkwinkels von Laufrädern einer Vorderachse des Fahrzeugs, - einen Fahrgeschwindigkeitssensor zur Messung einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, - einen elektrischen Motor (1.2), der eine hydraulische Pumpe (2) antreibt, - einen Arbeitszylinder (11) zum Anlenken der Laufräder der Nachlaufachse, der über Zuleitungen (7 und 7.1) mit der hydraulischen Pumpe (2) verbunden ist, - ein Steuergerät (1.1), welches mit Hilfe der Daten des Lenkwinkelsensors und des Fahrgeschwindigkeitssensors einen Nachlaufwinkel von Laufrädern an der Nachlaufachse des Fahrzeuges bestimmt und den elektrischen Motor entsprechend ansteuert, - wobei der Arbeitszylinder (11) eine Mittelstellungsbohrung (11.3) aufweist, über welche Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder (11) abgebbar ist, - wobei die Mittelstellungsbohrung (11.3) des Arbeitszylinders (11) mit einem Mittelstellungsventil (12) verbunden ist, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Tank (6) fließen kann, und - wobei ein Kolben (14.1) in der Geradeausstellung der Laufräder der Nachlaufachse die Mittelstellungsbohrung (11.3) verschließt, - wobei der Kolben (14.1) eine Kolbendichtung (14.2) und eine Kolbenführung aufweist, wobei die Mittelstellungsbohrung (11.3) nur durch die Kolbendichtung (14.2) verschlossen werden kann.

    The invention relates to a steering system for at least one trailing or leading axle of a vehicle, comprising: a steering angle sensor for measuring a steering angle of wheels of a front axle of the vehicle; a driving speed sensor for measuring a driving speed of the vehicle; an electric motor (1.2) that drives a hydraulic pump (2); a working cylinder (11) for steering the wheels of the trailing axle, which is connected to the hydraulic pump (2) via supply lines (7 and 7.1); a control device (1.1) which, using the data of the steering angle sensor and the driving speed sensor, determines a trailing angle of wheels on the trailing axle of the vehicle, and actuates the electric motor in a corresponding manner, wherein the working cylinder (11) has a centre position borehole (11.3) via which hydraulic fluid can be released from the working cylinder (11), wherein the centre position borehole (11.3) of the working cylinder (11) is connected to a centre position valve (12), via which hydraulic fluid can flow back into a tank (6), and wherein a piston (14.1) closes the centre position borehole (11.3) in the straight-ahead position of the wheels of the trailing axle, which piston (14.1) has a piston seal (14.2) and a piston guide, and which centre position borehole (11.3) can only be closed by the piston seal (14.2).

    L'invention concerne un système de direction destiné à au moins un essieu entraîné ou poussé d'un véhicule, lequel système comprend : - un capteur d'angle de direction servant à mesurer un angle de direction des roues d'un essieu poussé du véhicule, - un capteur de vitesse de roulement servant à mesurer une vitesse de roulement du véhicule, - un moteur électrique (1.2) qui entraîne une pompe hydraulique (2), - un cylindre de travail (11) servant à l'articulation des roues de l'essieu entraîné et relié par des conduits d'amenée (7 et 7.1) à la pompe hydraulique (2), - un dispositif de commande (1.1) qui détermine à l'aide des données du capteur d'angle de direction du capteur de vitesse de roulement détermine un angle de chasse des roues de l'essieu entraîné du véhicule et qui commande de façon correspondante le moteur électrique ; - le cylindre de travail (11) comporte un perçage de position médiane (11.3) qui délivre le fluide hydraulique provenant du cylindre de travail (11), - le perçage de position médiane (11.3) du cylindre de travail (11) étant relié à une vanne de position médiane (12) qui permet de ramener le fluide hydraulique dans un réservoir (6) et - un piston (14.1) fermant le perçage de position médiane (11.3) lorsque les roues de l'essieu entraîné sont en position droite, - le piston (14.1) comportant une garniture d'étanchéité (14.2) et un guide de piston, le perçage de position médiane (11.3) pouvant être fermé uniquement par la garniture d'étanchéité (14.2) du piston.


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    Title :

    LENKSYSTEM FÜR EINE NACHLAUFACHSE EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    STEERING SYSTEM FOR A TRAILING AXLE OF A VEHICLE
    SYSTÈME DE DIRECTION POUR ESSIEU ENTRAÎNÉ D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



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