Lenksystem (L; L') für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend:- einen Lenkwinkelsensor (Sα) zum Detektieren eines Lenkwinkels (α) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs;- einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F);- einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum Anlenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist;- ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sα) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (α) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (β) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (β) den Motor (M) zu schalten, wobei- der Arbeitszylinder (Z) über eine Mittenbohrung (B) verfügt, über welche Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder (Z) abgebbar ist, so dass der Kolben (K) adhäsionsgetrieben bis in eine Mittenstellung (G) bewegbar ist, in welcher er die Mittenbohrung (B) verschließt, und die Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) in einer Geradeausstellung blockiert sind.
The system (L) has a steering angle sensor (Salpha) detecting a steering angle of impellers (Rv) of a front axle (Av) of a vehicle (F). A vehicle speed sensor (Sv) detects a driving speed (v) of the vehicle. A controller (C) determines a caster angle (beta) of the impellers of a follower axis (An) of the vehicle from the steering angle and the speed. A working cylinder (Z) delivers hydraulic fluid through a central bore (B), so that a piston (K) is movably floated in a center position (G) in which the follower axis of the impellers is blocked in a straight position and the bore is closed. An independent claim is also included for a method for utilizing steering wheels of a follower axis of a vehicle.
LENKSYSTEM FÜR EINE NACHLAUFACHSE EINES FAHRZEUGS
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |