In the present invention, a road-surface-condition estimating apparatus is formed of a tire-side apparatus (1) and a vehicle-side apparatus (2), so that a road surface condition can be ascertained on the basis of road-surface-condition data sent from the tire-side apparatus (1). This allows for accurately detecting the road surface condition or road surface μ of the road surface on which the vehicle travels and performing more accurate lane keeping control in accordance with the detected result. In particular, the tire-side apparatus (1) can estimate the road surface condition more precisely because the tire-side apparatus (1) estimates the road surface condition by detecting the vibration of the ground contact surface of the tire. In this way, more accurate lane keeping control is possible.
Dans la présente invention, un appareil d'estimation de condition de surface routière est formé d'un appareil côté pneu (1) et d'un appareil côté véhicule (2), de sorte qu'une condition de surface routière peut être déterminée sur la base de données de condition de surface routière, envoyées à partir de l'appareil côté pneu (1). Ceci permet de détecter avec précision la condition de surface routière ou le μ de surface routière de la surface routière sur laquelle se déplace le véhicule et d'effectuer une commande plus précise de suivi de voie conformément au résultat détecté. En particulier, l'appareil côté pneu (1) peut estimer la condition de surface routière plus précisément parce que l'appareil côté pneu (1) estime la condition de surface routière en détectant la vibration de la surface de contact avec le sol du pneu. De cette façon, une commande de suivi de voie plus précise est possible.
タイヤ側装置(1)および車両側装置(2)とによって路面状態推定装置を構成し、タイヤ側装置(1)から送られる路面状態データに基づいて路面状態を把握できるようにする。これにより、車両の走行路面の路面状態または路面μを的確に検出でき、その検出結果に応じて、より的確なレーンキープ制御を行うことが可能となる。特に、タイヤ側装置(1)は、タイヤの接地面の振動を検出することで路面状態を推定していることから、より正確に路面状態を推定することができる。したがって、より的確なレーンキープ制御を行うことが可能となる。
LANE KEEPING CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE SUIVI DE VOIE
レーンキープ制御システム
2016-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Lane keeping method, lane keeping control device and lane keeping system
European Patent Office | 2022
|Lane keeping controller, vehicle system and lane keeping control method
European Patent Office | 2022
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