Provided is an in-wheel motor device which can reduce the wiring through which motor current for each phase flows from a control device to motor coils, which miniaturizes, and reduces the weight and cost of, the overall drive and control systems that include the in-wheel motor device and a control device therefor, which suppresses the radiation of noise, and which can simplify control device heat-dissipation. An in-wheel motor device (5) is equipped with a motor current control means (10). The motor current control means (10) has embedded therein a switching circuit (24) that is formed of an H-bridge circuit which is of at least three phases and which is formed of a plurality of switching elements, and the motor current control means (10) controls the drive current of a motor (25) by switching the electrical connection of the coils of the motor (25). The motor current control means (10) has embedded therein a pulse width modulation unit (23) and generates pulse width modulated waves from phase current command-values of at least three phases, and thereby controls the switching circuit (24).

    La présente invention concerne un dispositif de moteur-roue qui peut réduire le câblage dans lequel s'écoule le courant du moteur pour chaque phase entre un dispositif de contrôle et les enroulements du moteur, ce qui miniaturise et réduit le poids et les coûts de l'ensemble des systèmes d'entraînement et de contrôle qui comprennent le moteur-roue et un dispositif de contrôle dudit moteur-roue, ce qui supprime le rayonnement de bruits et ce qui peut simplifier la dissipation de chaleur du dispositif de contrôle. Un dispositif de moteur-roue (5) est équipé d'un moyen de contrôle de courant de moteur (10). Le moyen de contrôle de courant de moteur (10) comporte intrinsèquement un circuit de commutation (24) qui est formé d'un circuit de pont en H qui a au moins trois phases et qui est formé d'une pluralité d'éléments de commutation, et le moyen de contrôle de courant de moteur contrôle le courant d'entraînement d'un moteur (25) par la commutation de la connexion électrique des enroulements du moteur (25). Le moyen de contrôle de courant de moteur (10) comporte intrinsèquement une unité de modulation d'impulsions en largeur (23) et génère des ondes de modulation d'impulsions en largeur à partir de valeurs de commande de courant de phase des au moins trois phases, et contrôle de cette façon le circuit de commutation (24).

     制御装置からモータコイルへの各相のモータ電流を流す電線を省略できて、インホイールモータ装置とその制御装置とを含む駆動および制御系全体の小型化、軽量化、低コスト化を図れ、またノイズの輻射を抑制し、かつ制御装置の放熱を簡易化できるインホイールモータ装置を提供する。インホイールモータ装置(5)にモータ電流制御手段(10)を搭載する。このモータ電流制御手段(10)は、複数のスイッチング素子によって形成された3相またはそれ以上のHブリッジ回路からなるスイッチング回路(24)を内蔵し、モータ(25)のコイルの電気的な接続を切り替えてモータ(25)の駆動電流を制御する。モータ電流制御手段(10)は、PWM変調部(23)を内蔵し、3相またはそれ以上の相電流指令値よりPWM波を生成してスイッチング回路(24)を制御する。


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    Title :

    IN-WHEEL MOTOR DEVICE AND IN-WHEEL MOTOR CONTROL DEVICE THEREFOR


    Additional title:

    DISPOSITIF DE MOTEUR-ROUE ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE MOTEUR-ROUE ASSOCIÉ
    インホイールモータ装置およびそのインホイールモータ制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    IN-WHEEL MOTOR DEVICE AND IN-WHEEL MOTOR CONTROLLER THEREFOR

    IGUCHI KAZUYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    MOTOR, IN-WHEEL MOTOR, AND WHEEL DEVICE

    NISHIGUCHI KAORU / NAKAMURA MANABU | European Patent Office | 2017

    Free access

    MOTOR, IN-WHEEL MOTOR AND WHEEL DEVICE

    NISHIGUCHI KAORU / NAKAMURA MANABU | European Patent Office | 2017

    Free access

    WHEEL MOTOR DEVICE

    YASUDA TOSHIFUMI / SASAHARA KENGO / ISHII NORIHIRO | European Patent Office | 2019

    Free access

    IN-WHEEL MOTOR AND IN-WHEEL MOTOR DRIVING DEVICE

    MAKINO YUSUKE / SUZUKI KENICHI | European Patent Office | 2017

    Free access