PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor device that can omit electric wires through which motor currents of respective phases flow from a controller to a motor coil, make a driving and control system, including the in-wheel motor device and a controller therefor compact, lightweight, and low-cost on the whole, suppress radiation of noise, and facilitate heat radiation of the controller.SOLUTION: An in-wheel motor device 5 is mounted with motor current control means 10. The motor current control means 10 has a switching circuit 24, consisting of an H bridge circuit of three phases or more composed of a plurality of switching elements, therein, and changes electric connections of coils of the motor 25 to control a driving current of the motor 25. The motor current control means 10 has a PWM modulation part 23 therein, and generates a PWM wave from phase current command values of three phases or more so as to control the switching circuit 24.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 制御装置からモータコイルへの各相のモータ電流を流す電線を省略できて、インホイールモータ装置とその制御装置とを含む駆動および制御系全体の小型化、軽量化、低コスト化を図れ、またノイズの輻射を抑制し、かつ制御装置の放熱を簡易化できるインホイールモータ装置を提供する。【解決手段】 インホイールモータ装置5にモータ電流制御手段10を搭載する。このモータ電流制御手段10は、複数のスイッチング素子によって形成された3相またはそれ以上のHブリッジ回路からなるスイッチング回路24を内蔵し、モータ25のコイルの電気的な接続を切り替えてモータ25の駆動電流を制御する。モータ電流制御手段10は、PWM変調部23を内蔵し、3相またはそれ以上の相電流指令値よりPWM波を生成してスイッチング回路24を制御する。【選択図】 図2
IN-WHEEL MOTOR DEVICE AND IN-WHEEL MOTOR CONTROLLER THEREFOR
インホイールモータ装置およびそのインホイールモータ制御装置
2016-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES |
IN-WHEEL MOTOR DEVICE AND IN-WHEEL MOTOR CONTROL DEVICE THEREFOR
European Patent Office | 2016
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