System 1 zum lagegenauen Platzieren eines zu bearbeitenden Objekts 3 an einer Fertigungsvorrichtung 3, aufweisend mindestens ein Lagebestimmungssystem 4 zur Bestimmung einer relativen Lage eines zu bearbeitenden Objekts 2 zu einer Fertigungsvorrichtung 3 und eine Positioniervorrichtung 5 zum Positionieren des zu bearbeitenden Objekts 2 an der Fertigungsvorrichtung 3. Die Positioniervorrichtung 5 weist eine Aufnahmevorrichtung 6 zur Aufnahme sowie Abgabe des zu bearbeitenden Objekts 2 und einen bewegbaren Arm 7 zum Bewegen des zu bearbeitenden Objekts 2 aus einer ersten Lage in eine zweite Lage auf. Das Lagebestimmungssystem 4 weist mindestens eine Lageerfassungseinrichtung 8 auf, die zur Erfassung einer relativen Lage der Aufnahmevorrichtung 6 zur Lageerfassungseinrichtung 8 ausgebildet ist. Die Lageerfassungseinrichtung 8 ist ausgebildet, eine relative Lage des zu bearbeitenden Objekts 2 zur Lageerfassungseinrichtung 8 sowie eine relative Lage der Fertigungsvorrichtung 3 zur Lageerfassungseinrichtung 8 zu erfassen.

    System 1 for placing an object 2, which is to be processed, on a production apparatus 3 in a precise position, having at least one position determination system 4 for determining a relative position of an object 2 to be processed in relation to a production apparatus 3 and a positioning apparatus 5 for positioning the object 2 to be processed on the production apparatus 3. The positioning apparatus 5 has a holding apparatus 6 for holding and also releasing the object 2 to be processed and a mobile arm 7 for moving the object 2 to be processed from a 1st position into a 2nd position. The position determination system 4 has at least one position sensing device 8 that is designed to sense a relative position of the holding apparatus 6 in relation to the position sensing device 8. The position sensing device 8 is designed to sense a relative position of the object 2 to be processed in relation to the position sensing device 8 and also a relative position of the production apparatus 3 in relation to the position sensing device 8.

    L'invention concerne un système 1 de placement précis d'un objet à traiter 3 au niveau d'un dispositif de finition 3, comprenant au moins un système de détermination de position 4 servant à déterminer la position relative d'un objet à traiter 2 par rapport à un dispositif de finition 3 et un dispositif de positionnement 5 servant à positionner l'objet à traiter 2 au niveau du dispositif de finition 3. Le dispositif de positionnement 5 comporte un dispositif de réception 6 servant à recevoir et délivrer l'objet à traiter 2, et un bras mobile 7 servant à déplacer l'objet à traiter 2 d'une première position dans une seconde position. Le système de détermination de position 4 comprend au moins un dispositif de détection de position 8 qui est conçu pour détecter une position relative du dispositif de réception 6 par rapport au dispositif de détection de position 8. Le dispositif de détection de position 8 est conçu pour détecter une position relative de l'objet à traiter 2 par rapport au dispositif de détection de position 8 et une position relative du dispositif de finition 3 par rapport au dispositif de détection de position 8.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM LAGEGENAUEN PLATZIEREN EINES ZU BEARBEITENDEN OBJEKTS AN EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG


    Additional title:

    SYSTEM AND METHOD FOR PLACING AN OBJECT, WHICH IS TO BE PROCESSED, ON A PRODUCTION APPARATUS IN A PRECISE POSITION
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLACEMENT PRÉCIS D'UN OBJET À TRAITER AU NIVEAU D'UN DISPOSITIF DE FINITION


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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