System 1 zum lagegenauen Platzieren eines zu bearbeitenden Objekts 3 an einer Fertigungsvorrichtung 3, aufweisend mindestens ein Lagebestimmungssystem 4 zur Bestimmung einer relativen Lage eines zu bearbeitenden Objekts 2 zu einer Fertigungsvorrichtung 3 und eine Positioniervorrichtung 5 zum Positionieren des zu bearbeitenden Objekts 2 an der Fertigungsvorrichtung 3. Die Positioniervorrichtung 5 weist eine Aufnahmevorrichtung 6 zur Aufnahme sowie Abgabe des zu bearbeitenden Objekts 2 und einen bewegbaren Arm 7 zum Bewegen des zu bearbeitenden Objekts 2 aus einer ersten Lage in eine zweite Lage auf. Das Lagebestimmungssystem 4 weist mindestens eine Lageerfassungseinrichtung 8 auf, die zur Erfassung einer relativen Lage der Aufnahmevorrichtung 6 zur Lageerfassungseinrichtung 8 ausgebildet ist. Die Lageerfassungseinrichtung 8 ist ausgebildet, eine relative Lage des zu bearbeitenden Objekts 2 zur Lageerfassungseinrichtung 8 sowie eine relative Lage der Fertigungsvorrichtung 3 zur Lageerfassungseinrichtung 8 zu erfassen.
System 1 for placing an object 2, which is to be processed, on a production apparatus 3 in a precise position, having at least one position determination system 4 for determining a relative position of an object 2 to be processed in relation to a production apparatus 3 and a positioning apparatus 5 for positioning the object 2 to be processed on the production apparatus 3. The positioning apparatus 5 has a holding apparatus 6 for holding and also releasing the object 2 to be processed and a mobile arm 7 for moving the object 2 to be processed from a 1st position into a 2nd position. The position determination system 4 has at least one position sensing device 8 that is designed to sense a relative position of the holding apparatus 6 in relation to the position sensing device 8. The position sensing device 8 is designed to sense a relative position of the object 2 to be processed in relation to the position sensing device 8 and also a relative position of the production apparatus 3 in relation to the position sensing device 8.
L'invention concerne un système 1 de placement précis d'un objet à traiter 3 au niveau d'un dispositif de finition 3, comprenant au moins un système de détermination de position 4 servant à déterminer la position relative d'un objet à traiter 2 par rapport à un dispositif de finition 3 et un dispositif de positionnement 5 servant à positionner l'objet à traiter 2 au niveau du dispositif de finition 3. Le dispositif de positionnement 5 comporte un dispositif de réception 6 servant à recevoir et délivrer l'objet à traiter 2, et un bras mobile 7 servant à déplacer l'objet à traiter 2 d'une première position dans une seconde position. Le système de détermination de position 4 comprend au moins un dispositif de détection de position 8 qui est conçu pour détecter une position relative du dispositif de réception 6 par rapport au dispositif de détection de position 8. Le dispositif de détection de position 8 est conçu pour détecter une position relative de l'objet à traiter 2 par rapport au dispositif de détection de position 8 et une position relative du dispositif de finition 3 par rapport au dispositif de détection de position 8.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM LAGEGENAUEN PLATZIEREN EINES ZU BEARBEITENDEN OBJEKTS AN EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG
SYSTEM AND METHOD FOR PLACING AN OBJECT, WHICH IS TO BE PROCESSED, ON A PRODUCTION APPARATUS IN A PRECISE POSITION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLACEMENT PRÉCIS D'UN OBJET À TRAITER AU NIVEAU D'UN DISPOSITIF DE FINITION
2016-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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