Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren einer Relevanz eines Objekts, welches sich in einem Umfeld eines einen Umfeldsensor umfassenden Kraftfahrzeugs befindet, hinsichtlich einer Kollision mit dem Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Messsignalen, die einen mittels des Umfeldsensors gemessenen radialen Abstand ddes Objekts relativ zum Umfeldsensor, eine mittels des Umfeldsensors gemessene radiale Relativgeschwindigkeit vdes Objekts relativ zum Umfeldsensor und eine gemessene Eigengeschwindigkeit vdes Kraftfahrzeugs repräsentieren,Empfangen von Abmessungssignalen, die Abmessungen des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Berechnen, ob das Kraftfahrzeug mit dem Objekt kollidieren kann, basierend auf den empfangenen Messsignalen und basierend auf den empfangenen Abmessungssignalen,Ausgeben eines Ergebnissignals, welches ein Ergebnis des Berechnens, ob das Kraftfahrzeug mit dem Objekt kollidieren kann, repräsentiert, um die Relevanz des Objekts hinsichtlich einer Kollision mit dem Kraftfahrzeug zu klassifizieren.Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for classifying a relevance of an object situated in a surrounding environment of a motor vehicle that includes an environmental sensor, with regard to a collision with the motor vehicle. The method includes: receiving measurement signals representing a radial distance, measured by the environmental sensor, of the object relative to the environmental sensor, a radial relative velocity, measured by the environmental sensor, of the object relative to the environmental sensor, and a measured own velocity of the motor vehicle; receiving dimension signals representing the dimensions of the motor vehicle; calculating whether the motor vehicle can collide with the object based on the received measurement signals and on the received dimension signals; outputting a result signal that represents a result of the calculation of whether the motor vehicle can collide with the object to classify the relevance of the object with regard to a collision with the motor vehicle.
Verfahren zum Klassifizieren einer Relevanz eines Objekts
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINER RELEVANZ EINES OBJEKTS
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINER RELEVANZ EINES OBJEKTS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Klassifizieren eines Objekts, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2015
|Klassifizieren eines Objekts im Umfeld eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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