Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu Betreiben einer Fahrassistenzfunktion ei- nes Kraftfahrzeugs (10) zum Beibehalten einer Fahrspur (12), mit den Schritten: -Überwachen einer Fahrspur (12), auf der sich das Kraftfahrzeug (10) fortbewegt, -Ermitteln einer Fahrspurgrenze (18) der Fahrspur (12), -Ermitteln einer relativen Position des Kraftfahrzeugs (10) zu der Fahrspurgrenze (18), -Ausführen eines Steuereingriffs in das Kraftfahrzeug (10) in Abhängigkeit einer Soll- position (36) des Kraftfahrzeug (10) relativ zu der Fahrspurgrenze (18),um das Kraftfahrzeug (10) in der Fahrspur (12) zu halten, -Ermitteln von Objekten (34) im Bereich der Fahrspur (12), und -Anpassen des Steuereingriffs in Abhängigkeit der Objekte (34).
The invention relates to a method for operating a driver assistance function of a motor vehicle (10) for keeping in lane (12), comprising the steps of: - monitoring a lane (12) in which the motor vehicle (10) is travelling, - determining a lane boundary (18) of the lane (12), - determining a relative position of the motor vehicle (10) in relation to the lane boundary (18), - executing a control intervention in the motor vehicle (10) depending on a desired position (36) of the motor vehicle (10) relative to the lane boundary (18) in order to keep the motor vehicle (10) in the lane (12), - determining objects (34) in the region of the lane (12), and - adjusting the control intervention depending on the objects (34).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une fonction d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (10) en vue de maintenir une voie de circulation (12), comprenant les étapes suivantes : surveillance d'une voie de circulation (12) sur laquelle avance le véhicule automobile (10), détermination d'une limite de voie de circulation (18) de la voie de circulation (12), détermination d'une position relative du véhicule automobile (10) par rapport à la limite de voie de circulation (18), exécution d'une intervention de commande dans le véhicule (10) en fonction d'une position de consigne (36) du véhicule automobile (10) par rapport à la limite de voie de circulation (18) afin de maintenir le véhicule automobile (10) dans la voie de circulation (12), détermination d'objets (34) dans la zone de la voie de circulation (12), et adaptation de l'intervention de commande en fonction des objets (34).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRASSISTENZFUNKTION
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE FUNCTION
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE FONCTION D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
2016-05-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON STEUERUNGSINFORMATIONEN FÜR EINE FAHRASSISTENZFUNKTION
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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