In order to provide a method that accurately predicts the road surface state at locations within a prescribed range, the present invention is configured so as to predict the road surface state at locations within a prescribed range from: a road surface estimation and determination value calculated using vehicle information being information about the behavior of a vehicle Wi during travel, obtained by an onboard sensor mounted to the vehicle; a road surface estimation and determination value calculated at a location within a prescribed range when predicting the road surface state at locations inside the prescribed range, using an estimated road surface state estimated using the road surface estimation and determination value; or the temporal change in the estimated road surface state that has been estimated.
L'invention vise à fournir un procédé qui prédit avec précision l'état de surface de route à des emplacements situés dans une plage prescrite, la présente invention est configurée de façon à prédire l'état de surface de route à des emplacements situés dans une plage prescrite à partir de : une valeur d'estimation et de détermination de surface de route calculée à l'aide d'informations de véhicule qui sont des informations concernant le comportement d'un véhicule Wi pendant un déplacement, obtenues par un capteur embarqué monté sur le véhicule; une valeur d'estimation et de détermination de surface de route calculée à un emplacement situé dans une plage prescrite lors de la prédiction de l'état de surface de route à des emplacements situés dans la plage prescrite, en utilisant un état de surface de route estimé à l'aide de la valeur d'estimation et de détermination de surface de route; ou le changement temporel de l'état de surface de route estimé qui a été estimé.
所定の範囲内の場所における路面状態を精度よく予測する方法を提供するために、車両に搭載された車載センサにより取得された、走行時の車両Wiの挙動の情報である車両情報を用いて演算される、路面推定判定値、もしくは、前記路面推定判定値を用いて推定された推定路面状態を用いて、所定範囲内の場所の路面状態を予測する際に、所定の範囲内の場所において演算された路面推定判定値、もしくは、推定された推定路面状態の時間変化から、前記所定の範囲内の場所における路面状態を予測するようにした。
ROAD SURFACE STATE PREDICTION METHOD AND ROAD SURFACE STATE PREDICTION SYSTEM
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE ET SYSTÈME DE PRÉDICTION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE
路面状態予測方法及び路面状態予測システム
2016-04-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROAD SURFACE STATE PREDICTION METHOD AND ROAD SURFACE STATE PREDICTION SYSTEM
European Patent Office | 2018
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