A method for path planning for a plurality of vehicles in a mission space includes determining, with a processor, information indicative of a first local graph of a first vehicle; receiving, with the processor over a communication link, information indicative of a second local graph from a second vehicle; assembling, with the processor, information indicative of a global graph in response to the receiving of the second local graph; wherein the global graph includes information assembled from the first local graph and the second local graph; and wherein the global graph indicates connectivity of objectives for each vehicle of the plurality of vehicles in the mission space.

    L'invention concerne un procédé de planification d'itinéraire pour une pluralité de véhicules dans un espace de mission qui consiste à déterminer, au moyen d'un processeur, des informations indicatives d'un premier graphique local d'un premier véhicule; à recevoir, au moyen du processeur par le biais d'une liaison de communication, des informations indicatives d'un second graphique local provenant d'un second véhicule; à assembler, au moyen du processeur, des informations indicatives d'un graphique global en réponse à la réception du second graphique local; le graphique local incluant des informations assemblées à partir du premier graphique local et du second graphique local; et le graphique global indiquant la connectivité d'objectifs pour chaque véhicule de la pluralité de véhicules dans l'espace de mission.


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    Title :

    COORDINATED PLANNING WITH GRAPH SHARING OVER NETWORKS


    Additional title:

    PLANIFICATION COORDONNÉE À PARTAGE DE GRAPHIQUES PAR LE BIAIS DE RÉSEAUX


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Coordinated planning with graph sharing over networks

    SANE HARSHAD S / LOUSSIDES GEORGE NICHOLAS / CHEREPINSKY IGOR et al. | European Patent Office | 2019

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    COORDINATED PLANNING WITH GRAPH SHARING OVER NETWORKS

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    Planning and Design Model for Transit Route Networks with Coordinated Operations

    Shih, Mao-Chang / Mahmassani, Hani S. / Baaj, M. Hadi | Transportation Research Record | 1998


    Planning and Design Model for Transit Route Networks with Coordinated Operations

    Shih, M.-C. / Mahmassani, H. S. / Hadi Baaj, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998