A method for path planning for a plurality of vehicles in a mission space includes determining, with a processor, information indicative of a first local graph of a first vehicle; receiving, with the processor over a communication link, information indicative of a second local graph from a second vehicle; assembling, with the processor, information indicative of a global graph in response to the receiving of the second local graph; wherein the global graph includes information assembled from the first local graph and the second local graph; and wherein the global graph indicates connectivity of objectives for each vehicle of the plurality of vehicles in the mission space.
L'invention concerne un procédé de planification d'itinéraire pour une pluralité de véhicules dans un espace de mission qui consiste à déterminer, au moyen d'un processeur, des informations indicatives d'un premier graphique local d'un premier véhicule; à recevoir, au moyen du processeur par le biais d'une liaison de communication, des informations indicatives d'un second graphique local provenant d'un second véhicule; à assembler, au moyen du processeur, des informations indicatives d'un graphique global en réponse à la réception du second graphique local; le graphique local incluant des informations assemblées à partir du premier graphique local et du second graphique local; et le graphique global indiquant la connectivité d'objectifs pour chaque véhicule de la pluralité de véhicules dans l'espace de mission.
COORDINATED PLANNING WITH GRAPH SHARING OVER NETWORKS
PLANIFICATION COORDONNÉE À PARTAGE DE GRAPHIQUES PAR LE BIAIS DE RÉSEAUX
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Planning and Design Model for Transit Route Networks with Coordinated Operations
Transportation Research Record | 1998
|Planning and Design Model for Transit Route Networks with Coordinated Operations
British Library Conference Proceedings | 1998
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