Die Erfindung betrifft ein Verfahren (600) zum Erstellen eines Bewegungsmodells (102) eines Straßenverkehrsteilnehmers (200, 202), wobei das Verfahren (600) einen Schritt (602) des Einlesens, einen Schritt (604) des Verwendens und einen Schritt (606) des Bestimmens aufweist. Im Schritt (602) des Einlesens wird ein aktueller Bewegungsvektor (110) des Straßenverkehrsteilnehmers (200, 202) eingelesen. Im Schritt (604) des Verwendens werden über einen Zeitraum eingelesene Bewegungsvektoren (110) gemittelt, um einen charakteristischen Bewegungswert (112) des Straßenverkehrsteilnehmers (200, 202) für den Zeitraum zu erhalten. Im Schritt (606) des Bestimmens wird ein Bewegungsmodell (102) unter Verwendung des Bewegungswerts (112) bestimmt.
The invention relates to a method (600) for creating a motion model (102) of a road user (200, 202), the method (600) comprising a reading step (602), a use step (604) and a determination step (606). In the reading step (602), a current motion vector (110) of the road user (200, 202) is read in. In the use step (604), motion vectors (110), which have been read in over a period of time, are averaged in order to obtain a characteristic motion value (112) of the road user (200, 202) for the period of time. In the determination step (606), a motion model (102) is determined using the motion value (112).
L'invention concerne un procédé (600) de création d'un modèle de mouvement (102) d'un usager de la route (200, 202), ce procédé (600) comprenant une étape (602) d'entrée, une étape (604) d'utilisation et une étape (606) de détermination. Dans l'étape (602) d'entrée, un vecteur de mouvement (110) en cours de l'usager de la route (200, 202) est entré. Dans l'étape (604) d'utilisation, les vecteurs de mouvement (110) entrés sont moyennés sur une période de temps en vue d'obtenir une valeur de mouvement (112) caractéristique de l'usager de la route (200, 202) pour cette période de temps. Dans l'étape (606) de détermination, un modèle de mouvement (102) est déterminé à l'aide de la valeur de mouvement (112).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN EINES BEWEGUNGSMODELLS EINES STRAßENVERKEHRSTEILNEHMERS
METHOD AND DEVICE FOR CREATING A MOTION MODEL OF A ROAD USER
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CRÉATION D'UN MODÈLE DE MOUVEMENT D'UN USAGER DE LA ROUTE
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Steuerverfahrens
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Bewegungsmodells eines Straßenverkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Modells für die Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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