Provided is an electronic stability control system for a vehicle, which starts activating an electronic stability control from areas with a comparatively lower risk of skidding in a manner that does not seem unusual to the driver, thereby improving maneuverability and performance in extreme situations. This electronic stability control system prevents skidding of a vehicle that is provided with left and right motors that individually drive each of a pair of left and right driving wheels, and a friction brake for each wheel. The electronic stability control system is provided with a stability determination means (20) for acquiring information that indicates vehicle behavior from a detection means and determining, from the information that indicates the vehicle behavior, whether the vehicle is in an unstable state or in a decreased stability state which will lead to an unstable state. The electronic stability control system is further provided with a braking and driving force control means (21) which, when the vehicle is determined to be in the unstable state or decreased stability state, applies braking force using a regenerative brake and/or a friction brake of a motor corresponding to one driving wheel and applies driving force to the motor of the other driving wheel.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de prévention de dérapage d'un véhicule qui lance l'activation d'une commande de prévention de dérapage à partir de zones présentant un risque relativement inférieur de dérapage, d'une manière qui ne semble pas inhabituelle pour le conducteur, ce qui permet d'améliorer la manœuvrabilité et les performances dans des situations extrêmes. Le dispositif de commande de prévention de dérapage empêche le dérapage d'un véhicule qui est muni de moteurs gauche et droit qui entraînent individuellement chaque roue d'une paire de roues motrices gauche et droite et d'un frein à friction pour chaque roue. Le dispositif de commande de prévention de dérapage comporte un moyen (20) de détermination de stabilité afin d'acquérir des informations qui indiquent le comportement d'un véhicule à partir d'un moyen de détection et de déterminer, à partir des informations qui indiquent le comportement du véhicule, si le véhicule est dans un état instable ou dans un état de stabilité réduite, qui conduira à un état instable. Le dispositif de commande de prévention de dérapage comporte un moyen (21) de commande de force de freinage et d'entraînement qui, lorsque le véhicule est déterminé être dans l'état instable ou dans un état de stabilité réduite, applique une force de freinage à l'aide d'un frein à récupération et/ou d'un frein à friction d'un moteur correspondant à une roue motrice et applique une force d'entraînement au moteur de l'autre roue motrice.

    運転者に違和感を与えることなく、横滑りのおそれが比較的低い領域から横滑り防止制御を作動させ、運動性能と限界性能の向上を図ることができる車両の横滑り防止制御装置を提供する。この横滑り防止制御装置は、駆動左右一対の輪をそれぞれ個別に駆動する左右のモータと、各輪の摩擦式ブレーキとを備えた車両の横滑りを防止する。車両挙動を示す情報を検出手段から取得し、車両挙動を示す情報から、車両が不安定状態またはこの不安定状態に至る前の安定性低下状態にあるか判定する安定性判定手段(20)を設ける。不安定状態または安定性低下状態にあると判定されたとき、一方の駆動輪に対応するモータの回生ブレーキおよび摩擦式ブレーキのいずれか一方または両方により制動力を付加すると共に、他方の駆動輪のモータに駆動力を付加する制駆動力制御手段(21)をさらに設ける。


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    Title :

    ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉVENTION DE DÉRAPAGE D'UN VÉHICULE
    車両の横滑り防止制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE

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