When both large vehicles and small vehicles are being operated in a mine, the present invention differentiates and detects both. A transportation vehicle of the present invention for use in a mine is provided with a first obstacle detection apparatus and a second obstacle detection apparatus. Each of the obstacle detection apparatuses is provided so that each of their detection directions faces the same direction in a horizontal plane, and the first obstacle detection apparatus 111 is provided at a height capable of detecting small vehicles and the second obstacle detection apparatus 112 is provided at a height capable of detecting large vehicles without detecting small vehicles. A detection processing apparatus 120 determines whether a detected body is a small vehicle or a large vehicle on the basis of the detection results of the first obstacle detection apparatus 111 and the second obstacle detection apparatus 112.

    Cette invention concerne un système qui permet de détecter et de distinguer les uns des autres des véhicules de grande et de petite taille simultanément actionnés dans une mine. L'invention concerne en outre un véhicule de transport destiné à être utilisé dans une mine, comprenant un premier appareil de détection d'obstacles et un second appareil de détection d'obstacles. Chacun desdits appareils de détection d'obstacles est ainsi conçu que chacune de leurs directions de détection est orientée dans le même sens dans un plan horizontal, le premier appareil de détection d'obstacles (111) étant disposé à une hauteur permettant de détecter les petits véhicules et le second appareil de détection d'obstacles (112) étant disposé à une hauteur permettant de détecter les grands véhicules sans détecter les petits véhicules. L'invention concerne en outre un appareil de traitement de détection (120) qui détermine si un corps détecté est un petit véhicule ou un grand véhicule sur la base des résultats de détection du premier appareil de détection d'obstacles (111) et du second appareil de détection d'obstacles (112).

     鉱山内において大型車両と小型車両とが混在して走行する際に、両者を区別して検出する。鉱山用運搬車両に第一障害物検知装置及び第二障害物検知装置を設置する。各障害物検知装置は、それぞれの検知方向が水平面内において同一方向を向くように設置されると共に、第一障害物検知装置111は、小型車両を検知できる高さに設置され、第二障害物検知装置112は、小型車両は検知せずに大型車両を検知できる高さに設置される。検出処理装置120は第一障害物検知装置111及び第二障害物検知装置112の検知結果を基に被検知体が小型車両か大型車両かを判定する。


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    Title :

    OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLES ET SYSTÈME DE TRANSPORT
    障害物検出システム及び運搬車両


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE

    ICHINOSE MASANORI / SATOU TAKAYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | European Patent Office | 2017

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    Obstacle detection system and transportation vehicle

    ICHINOSE MASANORI / SATOU TAKAYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | European Patent Office | 2018

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    OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE

    ICHINOSE MASANORI / SATOU TAKAYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | European Patent Office | 2021

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    Obstacle detection system and transportation vehicle

    ICHINOSE MASANORI / SATOU TAKAYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | European Patent Office | 2020

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    OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE

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