When large vehicles and small vehicles travel together in a mine, they are distinguishedly detected. On a haulage vehicle for a mine, a first obstacle detection device and a second obstacle detection device are disposed. The obstacle detection devices are disposed so that they have detection directions oriented in a same direction in horizontal planes, respectively. The first obstacle detection device 111 is disposed at a height where it can detect each small vehicle, while the second obstacle detection device 112 is disposed at a height where it can detect each large vehicle without detection of any small vehicle. On the basis of detection results of the first obstacle detection device 111 and second obstacle detection device 112, a detection processing device 120 determines whether an object is a small vehicle or a large vehicle.
Cette invention concerne un système qui permet de détecter et de distinguer les uns des autres des véhicules de grande et de petite taille simultanément actionnés dans une mine. L'invention concerne en outre un véhicule de transport destiné à être utilisé dans une mine, comprenant un premier appareil de détection d'obstacles et un second appareil de détection d'obstacles. Chacun desdits appareils de détection d'obstacles est ainsi conçu que chacune de leurs directions de détection est orientée dans le même sens dans un plan horizontal, le premier appareil de détection d'obstacles (111) étant disposé à une hauteur permettant de détecter les petits véhicules et le second appareil de détection d'obstacles (112) étant disposé à une hauteur permettant de détecter les grands véhicules sans détecter les petits véhicules. L'invention concerne en outre un appareil de traitement de détection (120) qui détermine si un corps détecté est un petit véhicule ou un grand véhicule sur la base des résultats de détection du premier appareil de détection d'obstacles (111) et du second appareil de détection d'obstacles (112).
OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE
SYSTEME DE DETECTION D'OBSTACLES ET SYSTEME DE TRANSPORT
2021-07-27
Patent
Electronic Resource
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