An aerial survey image capture system for a survey aircraft is disclosed. The system comprises a camera system arranged to capture successive images of ground beneath a survey aircraft. The camera system has associated camera parameters, and a loss of separation (LOS) avoidance system for a survey aircraft. The LOS avoidance system is arranged to determine a predicted closest point of approach (CPA) distance between the survey aircraft and the nearby aircraft based on their locations and movements, compare the CPA distance with a defined minimum separation distance corresponding to a LOS, and determine an estimate for at least one navigation parameter of the survey aircraft required for the CPA distance to remain above the defined minimum separation distance. The system is further arranged to modify camera system parameters so as to at least partially compensate for a change in survey efficiency when the estimated at least one navigation parameter is used to navigate the survey aircraft.
La présente invention concerne un système de capture d'image de levé aérien pour un avion de levé. Le système comprend un système de caméra conçu pour capturer des images successives du sol sous un avion de levé. Le système de caméra a des paramètres de caméra associés et un système d'évitement de perte de séparation (LOS) pour un avion de levé. Le système d'évitement LOS est conçu pour déterminer un point prédit le plus proche (CPA) de distance d'approche entre l'avion de levé et l'avion à proximité en fonction de leurs emplacements et de leurs mouvements, pour comparer la distance CPA avec une distance de séparation minimale définie correspondant à une LOS et pour déterminer une estimation pour au moins un paramètre de navigation de l'avion de levé requis pour que la distance CPA demeure supérieure à la distance de séparation minimale définie. Le système est en outre conçu pour modifier des paramètres de système de caméra pour compenser au moins partiellement un changement d'efficacité de levé lorsque ledit ou lesdits paramètres de navigation estimés sont utilisés pour diriger l'avion de levé.
AN AERIAL SURVEY IMAGE CAPTURE SYSTEM
SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE DE LEVÉ AÉRIEN
2016-03-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |