Provided are an angle detection device suitable for correcting the error included in angle information output by a multipolar angle detector, and a motor, torque sensor, electric power steering apparatus, and automobile provided with this angle detection device. In the present invention, a frequency multiplication circuit (12) generates digital electrical angle information (θed) from analog angle information output from a multipolar optical encoder (11), a first differentiator (30) calculates an electrical angular velocity (ωed) by differentiating this electrical angle (θed), a first discontinuity correction circuit (31) corrects the discontinuity of the variation over time of the electrical angular velocity (ωed), and a digital filter (32) reduces a high frequency noise component of the electrical angular velocity (ωedc) from the first discontinuity correction circuit (31).
L'invention concerne un dispositif de détection d'angle convenant pour corriger l'erreur comprise dans une information d'angle délivrée par un détecteur d'angle multipolaire, ainsi qu'un moteur, un capteur de couple, un appareil de direction assistée électrique et une automobile munie de ce dispositif de détection d'angle. Dans la présente invention, un circuit (12) de multiplication de fréquence génère une information d'angle électrique numérique (θed) à partir d'une information d'angle analogique émanant d'un codeur optique multipolaire (11), un premier différentiateur (30) calcule une vitesse angulaire électrique (ωed) par différentiation de cet angle électrique (θed), un premier circuit (31) de correction de discontinuité corrige la discontinuité de la variation dans le temps de la vitesse angulaire électrique (ωed), et un filtre numérique (32) réduit une composante de bruit à haute fréquence de la vitesse angulaire électrique (ωedc) provenant du premier circuit (31) de correction de discontinuité.
多極角度検出器の出力する角度情報に含まれる誤差を補正するのに好適な角度検出装置、この角度検出装置を備えるモータ、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び自動車を提供する。逓倍回路(12)で多極光学式エンコーダ(11)から出力されるアナログ角度情報からデジタル電気角情報(θed)を生成し、この電気角(θed)を第1微分器30で微分して電気角速度(ωed)を演算し、この電気角速度(ωed)に対して第1不連続補正回路(31)で角速度の時間変化の不連続性を補正する処理を行い、第1不連続補正回路(31)を経た電気角速度(ωedc)に対して、デジタルフィルタ(32)で高周波ノイズ成分を低減する補正処理を行う。
ANGLE DETECTION DEVICE, AND MOTOR, TORQUE SENSOR, ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS, AND AUTOMOBILE PROVIDED WITH SAID ANGLE DETECTION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE, MOTEUR, CAPTEUR DE COUPLE, APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, ET AUTOMOBILE MUNIE DUDIT DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE
角度検出装置、この角度検出装置を備えるモータ、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び自動車
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
European Patent Office | 2016
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