System für ein automatisiertes kooperatives Fahren System (S) für ein Fahrzeug (Vx1, Vx2, Vx), umfassend -eine Positionsbestimmungseinheit (P) zum Bestimmen der Position des Fahrzeugs (Vx1, Vx2, Vx), -eine Empfangseinheit (A) zum Empfangen von Umfelddaten von mindestens einem zweiten Fahrzeug (Vx2), welche Informationen und/oder Größen wenigstens über einen ersten Fahrstreifen (L1, L12, L22) enthalten, -eine Signalverarbeitungseinheit (S) zum Berechnen einer Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs (Vx1) mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1), wobei die Signalverarbeitungseinheit (S) ferner mittels der von dem zweiten Fahrzeug (Vx2) empfangenen Umfelddaten wenigstens über den ersten Fahrstreifen (L1, L21) und mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1) selbst berechnet, ob die Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs eine Trajektorie (T2) eines Objekts (O) oder des zweiten Fahrzeugs (Vx2) auf der ersten Fahrstreifen schneidet, und somit das Fahrzeug (Vx1) mit diesem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) kollidiert, wobei das System (S) so ausgebildet ist, dass im Fall, dass das Fahrzeug (Vx1) auf den ersten Fahrstreifen wechseln soll und/oder den ersten Fahrstreifen kreuzen soll, insbesondere für ein Zeitintervall in der Zukunft, eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug (Vx1) und dem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) ermittelt und überprüft, ob die Kollisionswahrscheinlichkeit einen ersten definierten Schwellenwert überschreitet.
A system for automated cooperative driving. A system (S) for a vehicle (Vx1, Vx2, Vx), comprising -a position determining unit (P) for determining the position of the vehicle (Vx1, Vx2, Vx), -a reception unit (A) for receiving surrounding data from at least one second vehicle (Vx2) containing information and/or variables, at least about a first lane (L1, L12, L22), -a signal processing unit (S) for calculating a trajectory (T1) of the own vehicle (Vx1) by means of information about the own vehicle (Vx1), wherein, by means of the surrounding data, at least about the first lane (L1, L21), received from the second vehicle (Vx2) and by means of information about the own vehicle (Vx1) itself, the signal processing unit (S) furthermore calculates whether the trajectory (T1) of the own vehicle cuts a trajectory (T2) of an object (O) or of the second vehicle (Vx2) in the first lane, and hence whether the vehicle (Vx1) collides with this object (O) and/or the second vehicle (Vx2), wherein the system (S) is configured in such a way that in the case where the vehicle (Vx1) is intended to change into the first lane and/or intended to cross the first lane, it calculates a collision probability between the own vehicle (Vx1) and the object (O) and/or the second vehicle (Vx2), in particular for a time interval in the future, and verifies whether the collision probability exceeds a first defined threshold.
L'invention concerne un système (S) pour une conduite de coopération automatisée, destiné à un véhicule (Vx1, Vx2, Vx). Ledit système comprend : une unité de détermination de position (P) servant à déterminer la position du véhicule (Vx1, Vx2, Vx) ; une unité de réception (A) servant à recevoir des données environnantes en provenance au moins d'un deuxième véhicule (Vx2), lesquelles contiennent des informations et/ou des grandeurs portant au moins sur une première voie de circulation (L1, L12, L22) ; une unité de traitement de signaux (S) servant à calculer une trajectoire (T1) du véhicule (Vx1) particulier au moyen d'informations portant sur le véhicule (Vx1) particulier. L'unité de traitement de signaux (S) calcule en outre elle-même, au moyen des données environnantes reçues par le deuxième véhicule (Vx2), portant au moins sur la première voie de circulation (L1, L21) et au moyen des informations portant sur le véhicule (Vx1) particulier, si la trajectoire (T1) du véhicule particulier coupe, sur la première voie de circulation, une trajectoire (T2) d'un objet (O) ou du deuxième véhicule (Vx2) et si ce faisant le véhicule (Vx1) entre en collision avec ledit objet (O) et/ou le deuxième véhicule (Vx2). Le système (S) est réalisé de telle manière que si le véhicule (Vx1) doit changer de voie de circulation pour passer sur la première voie de circulation et/ou doit croiser la première voie de circulation, en particulier pour une durée dans le futur, une probabilité de collision entre le véhicule (Vx1) particulier et l'objet (O) et/ou le deuxième véhicule (Vx2) est déterminée et il est vérifié si la probabilité de collision dépasse une première valeur seuil définie.
SYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES KOOPERATIVES FAHREN
SYSTEM FOR AUTOMATED COOPERATIVE DRIVING
SYSTÈME POUR UNE CONDUITE DE COOPÉRATION AUTOMATISÉE
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Das Fahrzeug als Sensor - kooperatives Wahrnehmen und Lernen fuer automatisiertes Fahren
Automotive engineering | 2015
|Tema Archive | 1991
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